關于機器人的安裝問題

滅嘎嘎

目前用到ABB的一款小型機器人IRB1200，看手冊上的介紹機器人載荷數據如下圖，本來機器人打算安裝在焊接的增高底座上，底座通過膨脹螺栓固定在車間的地面上。

但是用戶不太同意這種做法，主要是他們的車間在二樓，地面打膨脹螺栓會破壞建筑的強度；另外電子車間對防靜電要求比較嚴，地面做了防靜電處理（內部有地網）打膨脹螺栓安裝孔的時候可能會破壞接地網。
如果單純通過底座加重的方式固定機器人，看上圖的載荷數據底座要做成幾百公斤的才行，而且還不保險。想請教一下大家是否碰到過這樣的情況，這種情況機器人安裝怎樣處理才好？
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MrBangBang

留下痕跡坐等大神回復~馬上要往這個方向發展，先學習各種經驗。

zhwbbxk29

加大底座面積就好了。

龍游大海

用膠粘

一路向北ck

坐等高手

ckaymm

配重不可靠，最好是打地角螺栓，實在不行與機器人工作的流水線或設備加固定梁，保證位置不動。

滅嘎嘎

ckaymm 發表于 2018-5-2 17:16
) N* j# `, t& j8 C) E配重不可靠，最好是打地角螺栓，實在不行與機器人工作的流水線或設備加固定梁，保證位置不動。

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謝謝！電子產線，設備包括流水線線大都是鋁型材的架子，都比較輕經不起折騰

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滅嘎嘎

zhwbbxk29 發表于 2018-5-2 16:16
& ?1 w4 K$ [% w  {加大底座面積就好了。

謝謝！感覺加大只是能保證不會翻，提供的摩擦力不夠的話，急停等異常情況下位置會變化，會很麻煩
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滅嘎嘎

龍游大海 發表于 2018-5-2 16:51
4 j% z0 i; h+ }9 s0 _: |用膠粘

+ T% T$ Q/ C  z& ?謝謝！剛百度搜有人提到這個方案，感覺可以試試，粘一塊鋼板到地面上，再把底座安裝到鋼板上。

遠祥

一般機器人都是不能裝在二樓得，而且必須打膨脹螺絲固定啊，樓主這個問題貌似無解了