AGV兩輪差速驅動小車底盤的減震結構

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 13:56
7 K! D7 ?' ?; c: O" a& k; w) ]一個舵輪一萬多，你可以對比下

不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 13:58
- }$ y1 i: N6 p( @不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

5 b- b7 k7 R/ ]; @$ p5 z3 p" x轉彎怎么辦呢
1 [) c+ @+ U8 p: Y" C

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 14:00
轉彎怎么辦呢

3 _5 \. a( {) ]4 X2 f1 `8 Z齒輪，鏈輪帶動主動輪轉彎啊

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 13:58
& v2 C, |3 p* m& `7 Z) R! d# I不要舵輪，直接齒輪，鏈輪搞定。

2 T$ w2 j- W7 ]% U( N3 c" f' ]; h7 R除非你是前面有差速器轉向，后輪驅動的方式，那兩個轉向前輪的成本很大了

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 14:03
* R  H5 ]" O/ \! v8 N除非你是前面有差速器轉向，后輪驅動的方式，那兩個轉向前輪的成本很大了

# u& i5 v0 ~# w, B: ~- ?前1驅動，后2萬向無動力。驅動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉就可以轉向了。
% `% j" `) s5 A. C( Y
成本低廉的做法。

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 14:10
前1驅動，后2萬向無動力。驅動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉就可以轉向了。
. J) N$ O% h3 J: h; g
成本低廉的做法。

哦，厲害了，用齒輪轉彎，可否詳述一下
# x1 R( f) p! R3 w6 X, \

鷹頭貓

threetigher 發表于 2018-8-28 14:10
) S% n; z8 G6 [& j( a前1驅動，后2萬向無動力。驅動輪的軸上固定大齒輪，帶動齒輪旋轉就可以轉向了。
3 ]+ ]$ T+ j2 x+ S8 ~
成本低廉的做法。

. J$ j% c: _# H" R看描述這好像就是舵機....
" l# \: j' r( G$ w6 ?5 N2 n2 Y0 t

yellowhpbaiyi

謝謝樓主的分享

cyx6666

感謝分享，學習了！??！

qihaibing

哎呦~Jason 發表于 2018-4-27 15:14
0 C$ Q/ }/ _' J+ G) w; }不好意思，更新有圖片的

謝謝分享。很成熟的結構