AGV兩輪差速驅動小車底盤的減震結構

常增一

隨便下個東西都要積分，破網站

qihaibing

哎，還以為有截圖呢

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-6 16:49
+ r; S9 b6 Y# l# {* `可以關注公眾號看：產品機械結構工程師工作筆記

lz有沒了解過3輪agv？

wx_zmBMzm81

謝謝分享

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 09:10
; P& S- z, p8 Flz有沒了解過3輪agv？

沒有深入了解，兩個驅動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的

哎呦~Jason

qihaibing 發表于 2018-8-27 17:02
% ~. U% z( B4 m$ r2 i8 ]哎，還以為有截圖呢

不好意思，有截圖的在一樓
# t4 [. `: C) E: O6 r4 w

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 09:33
5 k9 C3 D6 @; l' p沒有深入了解，兩個驅動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的

1驅動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 10:03
1驅動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？

( A& f# S' L% _8 W+ k0 w: e( U一個驅動是指用的舵輪嗎，這樣實現轉彎吧，不然就需要差速器，這樣的設計思路成本就已經很高了，建議還是用兩輪差速，三點確定一個平面
. f6 W( `4 `8 R, o; E  G" O

threetigher

哎呦~Jason 發表于 2018-8-28 10:20
! @% P2 F7 ^5 v+ ^6 E一個驅動是指用的舵輪嗎，這樣實現轉彎吧，不然就需要差速器，這樣的設計思路成本就已經很高了，建議還是 ...

一個驅動+轉向。這個成本應該比兩個差速驅動要低吧。
! z3 o) _5 _; b

哎呦~Jason

threetigher 發表于 2018-8-28 10:28
; K5 T: w% ~, `2 \: b一個驅動+轉向。這個成本應該比兩個差速驅動要低吧。

/ i" M6 f  K* R1 [一個舵輪一萬多，你可以對比下