AGV兩輪差速驅(qū)動小車底盤的減震結構

常增一 · 發(fā)表于 2018-8-21 14:37:04

隨便下個東西都要積分，破網(wǎng)站

qihaibing · 發(fā)表于 2018-8-27 17:02:00

哎，還以為有截圖呢

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-28 09:10:30

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-6 16:49
0 m$ n% x2 X) h可以關注公眾號看：產(chǎn)品機械結構工程師工作筆記

lz有沒了解過3輪agv？

wx_zmBMzm81 · 發(fā)表于 2018-8-28 09:31:14

謝謝分享

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-8-28 09:33:42

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 09:109 Z2 z5 b9 s$ \
lz有沒了解過3輪agv？

沒有深入了解，兩個驅(qū)動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-8-28 09:34:42

qihaibing 發(fā)表于 2018-8-27 17:02) q0 |7 s' n" @: W$ l; _* E$ n3 G
哎，還以為有截圖呢

不好意思，有截圖的在一樓

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-28 10:03:44

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 09:33
2 j# y1 Q* E: K6 W% i沒有深入了解，兩個驅(qū)動輪加一個萬向輪嗎，建議承載能力大的AGV用六輪的

1驅(qū)動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-8-28 10:20:23

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 10:03) {4 J. o4 Y6 W" I3 R
1驅(qū)動+2萬向。輕載低速路況差，有何低成本的建議？

一個驅(qū)動是指用的舵輪嗎，這樣實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎吧，不然就需要差速器，這樣的設計思路成本就已經(jīng)很高了，建議還是用兩輪差速，三點確定一個平面

threetigher · 發(fā)表于 2018-8-28 10:28:34

哎呦~Jason 發(fā)表于 2018-8-28 10:20# Q# F6 c$ d+ p0 H, Q/ j
一個驅(qū)動是指用的舵輪嗎，這樣實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎吧，不然就需要差速器，這樣的設計思路成本就已經(jīng)很高了，建議還是 ...

一個驅(qū)動+轉(zhuǎn)向。這個成本應該比兩個差速驅(qū)動要低吧。

哎呦~Jason · 發(fā)表于 2018-8-28 13:56:25

threetigher 發(fā)表于 2018-8-28 10:28
6 c0 x }% W4 d: i' k3 y; j$ H一個驅(qū)動+轉(zhuǎn)向。這個成本應該比兩個差速驅(qū)動要低吧。

一個舵輪一萬多，你可以對比下

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