前 言 模塊化組合式夾具是在機(jī)床夾具零部件標(biāo)準(zhǔn)化基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型工藝裝備系統(tǒng)。其工作原理類似于“搭積木”,由一套結(jié)構(gòu)、尺寸已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化,具有完全互換功能的通用元件和組合件,按具體零件的加工要求在較短的時(shí)間內(nèi)組裝而成。使用完畢,又可拆卸成單個(gè)元件,入庫(kù)存放,待再次組裝新的夾具。因此,組合夾具就是一種以組裝代替設(shè)計(jì)和制造,零、部件可以多次重復(fù)使用的柔性專用夾具。現(xiàn)已應(yīng)用于航空航天、兵器、汽車、鐵路、機(jī)械等行業(yè)。夾具俠今天為大家分享一篇文章,就精密組合夾具特點(diǎn)及在具體產(chǎn)品生產(chǎn)中的應(yīng)用做詳細(xì)介紹。
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圖1 組合夾具示意圖 一、精密組合夾具 1.1 結(jié)構(gòu)與特點(diǎn) 本文所述精密組合夾具不同于以往的槽系與孔系組合夾具,而是綜合了槽系易調(diào)整與孔系定位準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn),既具備孔系組合夾具的剛性定位能力,又具備槽系組合夾具的柔性調(diào)整功能,如下圖。
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圖2 組合夾具結(jié)構(gòu)圖 該機(jī)構(gòu)的原理是將夾具在一塊坐標(biāo)孔有序排列,并與機(jī)床主軸坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)板上,通過若干標(biāo)準(zhǔn)元件的組合,完成三維空間0.01 mm級(jí)精度的有級(jí)調(diào)裝,來(lái)滿足對(duì)異型零件的定位要求,再通過螺栓、壓板或氣動(dòng)、液壓元件將被加工零件固定。 組合夾具主要有以下特點(diǎn): ①具有較高的柔性,組成元件可以通過組裝、使用。分解~再組裝循環(huán)使用。即便產(chǎn)品換型后,原模塊式組合夾具仍可以調(diào)整后繼續(xù)使用。每套精密組合夾具有20多項(xiàng)較為典型結(jié)構(gòu),可完成90%的夾具功能,滿足現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的加工需求,也能在普通機(jī)床使用,從而形成異形柔性生產(chǎn)模式。 ②工藝響應(yīng)速度快,模塊化組合式多用夾具屬于柔性工裝。傳統(tǒng)專用夾具的設(shè)計(jì)、制造及生產(chǎn)準(zhǔn)備周期一般要1~2個(gè)月,甚至更長(zhǎng)時(shí)間,而采用可循環(huán)使用的組合夾具,夾具生產(chǎn)準(zhǔn)備周期縮短至1~2h。尤其對(duì)角度、復(fù)合角度、非標(biāo)空間角度的響應(yīng)速度,比傳統(tǒng)專用工裝夾具快了不少。 ③調(diào)整精度高,利用精密組合夾具通過可調(diào)位移塊進(jìn)行平面位移尺寸0.01 mm的位移調(diào)整和剛性定位;利用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)使用范圍是0-3600內(nèi)進(jìn)行l(wèi)Os級(jí)精度的角度調(diào)整。在加工過程中,只需找正基礎(chǔ)板,通過定位銷即可在基礎(chǔ)板上快速裝夾定位各種工件。 二、精密組合夾具的應(yīng)用 目前,許多企業(yè)的某項(xiàng)目涉及到的零件種類繁多,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,并且有相當(dāng)大一部分異形件,且又無(wú)法形成真正的大批量生產(chǎn),而采用傳統(tǒng)的專用工裝夾具雖然可以保證加工質(zhì)量,但夾具準(zhǔn)備周期長(zhǎng)、成本高。我們以各類異形件生產(chǎn)過程作為案例,看看在此項(xiàng)目的生產(chǎn)時(shí)引入模塊化組合式多夾具所帶來(lái)的的變化。 2.1 杠桿類零件上的應(yīng)用 杠桿類零件屬于異形件,形狀復(fù)雜,體積小,易變形,裝夾困難。某杠桿(見圖2)的工藝路線:鑰絲切割兩次,厚度及外形輪廓符圖—立加加工X20mmH8孔、X16mmH8孔符圖,花鍵內(nèi)孔預(yù)鉆孔,X60~外圓、X38~外圓清根—臥加銑主視圖槽兩斜面符圖—慢絲割內(nèi)花鍵符圖。
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圖3 杠桿異形件簡(jiǎn)圖 生產(chǎn)過程中分別在立式加工中心與臥式加工中心進(jìn)行切削加工,而且所加工部位不同。可知該杠桿在兩種加工中心里的裝夾方式相同,均是將杠桿底面貼靠在組合夾具的工作臺(tái)面定水平,用兩定位擋塊將杠桿其余自由度全部限制,上方加壓板,使杠桿完全定位。機(jī)床、組合夾具與杠桿的坐標(biāo)關(guān)系見下圖。
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圖4 裝夾示意圖 由圖分析可得:由兩擋塊確定坐標(biāo)原點(diǎn),此原點(diǎn)也可作為機(jī)床坐標(biāo)原點(diǎn),又由于該杠桿已經(jīng)在組合夾具上完全定位,所以以此點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)加工時(shí),只需技術(shù)人員給出所需角度與X, Y軸坐標(biāo)即可。此種裝夾方式可以使操作者不用找正對(duì)刀,且相同杠桿直接靠緊兩擋塊定位后,壓緊壓板,通過已知坐標(biāo)原點(diǎn)加工即可,無(wú)需重新找正、對(duì)刀。可見,該組合夾具的應(yīng)用提高該杠桿的加工效率。 2.2 凸輪類零件上的應(yīng)用 凸輪是一個(gè)具有曲線輪廓的構(gòu)件,通長(zhǎng)做連續(xù)等速轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)或移動(dòng)。由于凸輪類零件與機(jī)構(gòu)中的從動(dòng)件有相對(duì)運(yùn)動(dòng),所以一般對(duì)凸輪的曲線輪廓加工精度的要求都比較嚴(yán)格,尤其對(duì)表面粗糙度要求更高。
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圖5 凸輪簡(jiǎn)圖 上圖凸輪工藝路線:普銑成六面體,單邊留量3mm,厚度留量0.2mm—磨厚度尺寸30mm—立加(組合夾具)銑主視圖凹槽,A向尺寸7~槽,2.5mm尺寸左側(cè)面符圖,預(yù)鉆φ17mmH7孔至φ12mm,其余孔及止口—慢絲割外輪廓,φ17mmH7孔。 該零件在立式加工中心用組合夾具裝夾,零件的下面墊有專用墊板,以保證加工通孔時(shí)有足夠的空刀行程,兩垂直面靠緊三個(gè)定位擋塊,上方加壓板,六個(gè)自由度被完全限制,零件完全定位。
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圖6 立加裝夾示意圖 在裝夾平面圖給出夾具坐標(biāo)原點(diǎn)與工件的主要加工孔的距離,將機(jī)床坐標(biāo)、組合夾具坐標(biāo)與零件坐標(biāo)聯(lián)系起來(lái),加工時(shí)省略對(duì)刀過程,且相同零件加工不再需要重復(fù)找正、對(duì)刀。如此了提高凸輪的生產(chǎn)效率,并且一定程度上保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性,以及每一批零件的互換性。
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圖7 立加裝夾平面圖 2.3 端齒類零件上的應(yīng)用 端齒類零件指齒形在零件的兩端或者一端,此類齒形的加工方法不同于普通齒輪由滾齒機(jī)或者插齒機(jī)加工成型,一般都是由數(shù)控銑床通過程序控制直接銑出。由于端齒類零件一般為配合傳動(dòng)件,所以在齒形加工中對(duì)定位精度,加工精度的要求較高。但利用組合夾具則能夠方便快捷地完成加工任務(wù),并且能夠保證精度。具體實(shí)例如下:
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圖8 半聯(lián)軸器簡(jiǎn)圖 由圖可知,該半聯(lián)軸器的工藝路線為:粗車各部均單邊留量3時(shí)效精車內(nèi)孔單邊留量0.5mm,其余外圓、端面一慢絲割內(nèi)花鍵—立加銑端面齒。 加工該零件需要一個(gè)專用定位座,將定位座與組合夾具底座用兩個(gè)圓柱銷定位,工件φ46mm外圓裝人定位座內(nèi)孔定位,定位座中的鍵與半聯(lián)軸器的內(nèi)花鍵槽相配合確定半聯(lián)軸器的相位,至此,半聯(lián)軸器被完全定位,且坐標(biāo)、定位座坐標(biāo)、組合夾具坐標(biāo)與機(jī)床原點(diǎn)坐標(biāo)均聯(lián)系起來(lái),即機(jī)床坐標(biāo)可以反映零件的坐標(biāo),批量加工半聯(lián)軸器時(shí)可以免除零件重復(fù)找正、對(duì)刀的程序。
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圖9 立加裝夾示意圖 總 結(jié) 由此可見,組合夾具非常適合于中、小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)模式,尤其適合于通用夾具(如三爪、平鉗)不易裝夾的異形的,有角度或復(fù)合角度加工要求的,批量生產(chǎn)時(shí)有重復(fù)定位精度要求的零件。且同批次零件的加工質(zhì)量更加穩(wěn)定可靠,能夠極改善以往同一規(guī)格零件互換性差的難題。
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