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樓主: 偏愛小萌萌

供應商說這個是行業難點,難道真的不能單個出料

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31#
發表于 2018-4-13 09:35:48 | 只看該作者
類似于諸葛連弩那樣的機構行不?
32#
 樓主| 發表于 2018-4-15 11:20:42 | 只看該作者
在此先感謝各位社友的熱心回復,特別是“遠祥”社友給的建議。方案已經繪制完成,發出一張方案截圖,供各位社友批評指正。
具體工作過程如下:
1. 人工將工件上料至輸送線上料位,不需要鋪平(模型只是示意)。
2. 輸送線帶動工件向前輸送,經由擋板組件(帶收口,帶斜面),撥動輪(撥動輪轉動方向與輸送線輸送方向相反,防止卡料),逐步將工件分揀至單個成列輸送。
3. 到達分揀位后,固定機構固定后一個(第二個)工件,推出機構將第一個工件推出(因為帶磁,可能吸合在一起)。
4. 磁塊有無檢測機構帶動磁開關繞工件旋轉一周,檢測磁塊是否掉落。
5. 工件正反面檢測視覺檢測工件狀態(若工件無磁塊則不檢測)。
6. 工件抓取裝配機械手根據磁塊檢測結果,將不合格的工件放入不合格品料倉。
7. 抓取裝配機械手根據視覺檢測結果,將合格且處于反面的工件旋轉180°放入定位工裝,將合格且處于正面的工件,則直接放入定位工裝。


4.PNG (146.14 KB, 下載次數: 65)

4.PNG

點評

贊有始有終!  發表于 2018-7-8 16:11
33#
發表于 2018-4-16 10:28:27 | 只看該作者
偏愛小萌萌 發表于 2018-4-15 11:20
在此先感謝各位社友的熱心回復,特別是“遠祥”社友給的建議。方案已經繪制完成,發出一張方案截圖,供各位 ...

你好:
  詳細思考了你的方案,提幾個問題。
  1這樣的供料方式會不會卡料?
  2能保證持續供料嗎?會不會因為供料不連續降低效率?
  3這樣的方式會不會損傷物料?

34#
發表于 2018-7-8 16:12:20 | 只看該作者
樣機出來了嗎?測試結果如何?
35#
發表于 2018-7-9 17:15:40 | 只看該作者
想了一下,看看這樣的機構是否可行,僅供參考。

1.png (19.4 KB, 下載次數: 84)

1.png
36#
發表于 2018-7-9 20:35:30 | 只看該作者
擦肩而_IL2jJ 發表于 2018-7-9 17:15
想了一下,看看這樣的機構是否可行,僅供參考。

這個方案感謝可行性最高,且簡單
37#
發表于 2018-7-10 22:30:59 | 只看該作者
666
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使用道具 舉報

38#
發表于 2018-7-11 09:14:44 | 只看該作者
擦肩而_IL2jJ 發表于 2018-7-9 17:15
想了一下,看看這樣的機構是否可行,僅供參考。

出料速度有待驗證
39#
發表于 2018-7-11 09:32:06 | 只看該作者
yuands 發表于 2018-7-11 09:14
出料速度有待驗證

出料速度不會太快,但好在一次能出好幾個料,但有一個問題,產品是帶有磁性的,進入凹槽里的料和沒進入的會吸住,然后毛刷分料的時候會不會把已經在里面的也帶出來。
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