供應商說這個是行業難點，難道真的不能單個出料

明BBC

明BBC 發表于 2018-4-9 21:04
土豪就機械手+ccd，
不土豪就做點機構處理，目測這東西頂多就兩個黏在一起，大致就分3類情況，做點機構處 ...

如果磁性這么強，就復雜很多了……氣動頂升就是從V型料槽中間做得擺動或直線升降的小平臺（螺栓出料經常用的那種），你可以試試再過個毛刷之類的，看看能不能分離……只要能讓物料再一條直線上，哪怕黏在一起，物料狀態就是有限的，就有可能處理

偏愛小萌萌

拍攝的視頻如下，視頻最后兩個工件分開掉落是我用手強行分開的

遠祥

遠祥 發表于 2018-4-9 20:16
此類帶磁性的零件振動盤確認輸送不了，建議采用如下傳送帶來送料并實現分揀；如圖
用傳動帶上面得導板把產 ...

這類傳動出料端，我年前做過一套，直接采用CCD基恩士得視覺照相機拍照挑選，比如像你說得一樣，如果軸線垂直，機器人直接抓取；否則，機器人不抓，讓傳動帶把它送到物料盒再送一次，但這樣得方案成本較高。
我說一種同事得辦法，如圖：

在傳動帶尾端，設一個整料臺，產品從傳送帶滑出來后，由直角擋邊定位，再由一個氣缸導正。

WUHANLIST

能不能先排序，再給磁鐵充磁

threetigher

WUHANLIST 發表于 2018-4-9 22:58
能不能先排序，再給磁鐵充磁

磁鐵是本身帶磁的吧，那不如完成所有工序，最后當工件在夾具上時安裝磁鐵？

一朵嬌粉嫩的花

果然智慧碰撞出火花了呀，感覺已經解決了，哈哈

liuyong453

我覺得還是從源頭來處理。讓供貨商啤機出來時做有序排列，然后用分離機構來分。

一個胖子

又學到了不少東西

新新小生

我覺得搞個彈夾就可以自動上料了，只不過需要一個人來穿彈夾。

yzhflypig

就像8樓那樣做，然后你怕物料垂直的話，就再出口位置上方加一個限位塊，豎起來或者疊起來的會被擋住，應該就差不多了。