求助：平板支撐機(jī)械手

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      用一平板支撐機(jī)械手運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手重量約是600kg，機(jī)械手在平板上做空間運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)距離大概是3000mm*3000mm，怎樣去計(jì)算平板面積和厚度？確保平板能夠承受這么大的重力。還有一般這種平板選用哪種材料？望各位大佬幫助一下小弟，小弟感激不盡。

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各位大神幫幫忙啊，給個(gè)經(jīng)驗(yàn)建議。如果把機(jī)械手固定在平臺(tái)正中心，怎樣能保證機(jī)械手的重心始終在平臺(tái)范圍內(nèi)啊

ZZXXQQ

不清楚機(jī)械手在平板上怎么運(yùn)行？
基礎(chǔ)平板材料多數(shù)用鑄鐵。

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ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-8 15:19
* N) _# O' v$ j1 }8 t不清楚機(jī)械手在平板上怎么運(yùn)行？
基礎(chǔ)平板材料多數(shù)用鑄鐵。

機(jī)械手固定在平板上，然后機(jī)械手本身因?yàn)橛?個(gè)自由度可以做空間運(yùn)動(dòng)。因?yàn)槠桨迨峭ㄟ^(guò)下方固定滑塊在滑軌上運(yùn)行的，所以要考慮一下平板的面積，不然受力太大了整個(gè)平臺(tái)重心不穩(wěn)很容易側(cè)翻的。
3 a" F, T, F6 A% a5 L; O9 \% o# c

ZZXXQQ

導(dǎo)軌是固定的嗎？

899559

ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-9 03:49
7 b: i  {2 A' R+ n7 P- \; |4 k# @5 [導(dǎo)軌是固定的嗎？

是的，固定在地面上

ZZXXQQ

899559 發(fā)表于 2018-4-9 09:11
4 ]& C2 {  _  F/ G9 G- n/ L是的，固定在地面上

那就簡(jiǎn)單了。
( P# g* m! _3 Y' g只要計(jì)算機(jī)械手的最大負(fù)荷時(shí)導(dǎo)軌的受力小于導(dǎo)軌的承受力就行了。
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ZZXXQQ 發(fā)表于 2018-4-9 09:19
. t  l) d. U* Y. d5 U+ Y1 b( T那就簡(jiǎn)單了。
只要計(jì)算機(jī)械手的最大負(fù)荷時(shí)導(dǎo)軌的受力小于導(dǎo)軌的承受力就行了。

# H( Q5 `. M" Y4 h" G但關(guān)鍵是我機(jī)械手在空間做無(wú)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，這樣導(dǎo)致我平板受力時(shí)可能會(huì)有彎曲應(yīng)力的產(chǎn)生，我不知道到底要不要考慮這方面的因素，因?yàn)槲覍?shí)際沒(méi)做過(guò)項(xiàng)目，畢設(shè)第一次接觸到這種類型的計(jì)算，有點(diǎn)拿不準(zhǔn)，

ZZXXQQ

899559 發(fā)表于 2018-4-9 10:54
8 v6 m$ k$ ^" X但關(guān)鍵是我機(jī)械手在空間做無(wú)規(guī)律的運(yùn)動(dòng)，這樣導(dǎo)致我平板受力時(shí)可能會(huì)有彎曲應(yīng)力的產(chǎn)生，我不知道到底要不 ...

( E5 ^6 p& D3 S! e& S當(dāng)機(jī)械手夾持最大夾持重量的物體，手臂伸出最遠(yuǎn)時(shí)產(chǎn)生的力矩計(jì)算滑塊上的受力。
( B" `: h. m. E  O

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哦哦。原來(lái)是這個(gè)意思，謝謝大神