求助：平板支撐機械手

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      用一平板支撐機械手運動，機械手重量約是600kg，機械手在平板上做空間運動，運動距離大概是3000mm*3000mm，怎樣去計算平板面積和厚度？確保平板能夠承受這么大的重力。還有一般這種平板選用哪種材料？望各位大佬幫助一下小弟，小弟感激不盡。
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899559

各位大神幫幫忙啊，給個經驗建議。如果把機械手固定在平臺正中心，怎樣能保證機械手的重心始終在平臺范圍內啊

ZZXXQQ

不清楚機械手在平板上怎么運行？
1 O4 e4 H  _# N' t+ g基礎平板材料多數用鑄鐵。

899559

ZZXXQQ 發表于 2018-4-8 15:19
' ]# ^# Z& h# R% m不清楚機械手在平板上怎么運行？
$ w( L) `; Y& |. r- X# s基礎平板材料多數用鑄鐵。

機械手固定在平板上，然后機械手本身因為有6個自由度可以做空間運動。因為平板是通過下方固定滑塊在滑軌上運行的，所以要考慮一下平板的面積，不然受力太大了整個平臺重心不穩很容易側翻的。
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ZZXXQQ

導軌是固定的嗎？

899559

ZZXXQQ 發表于 2018-4-9 03:49
5 M$ v0 E' _4 h4 N導軌是固定的嗎？

是的，固定在地面上

ZZXXQQ

899559 發表于 2018-4-9 09:11
是的，固定在地面上

那就簡單了。
2 b! C) ~5 g+ `* [2 s3 h1 j6 g只要計算機械手的最大負荷時導軌的受力小于導軌的承受力就行了。

899559

ZZXXQQ 發表于 2018-4-9 09:19
那就簡單了。
+ d1 Z/ o8 o$ e( M只要計算機械手的最大負荷時導軌的受力小于導軌的承受力就行了。

但關鍵是我機械手在空間做無規律的運動，這樣導致我平板受力時可能會有彎曲應力的產生，我不知道到底要不要考慮這方面的因素，因為我實際沒做過項目，畢設第一次接觸到這種類型的計算，有點拿不準，
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ZZXXQQ

899559 發表于 2018-4-9 10:54
但關鍵是我機械手在空間做無規律的運動，這樣導致我平板受力時可能會有彎曲應力的產生，我不知道到底要不 ...

( r+ D2 {7 k) z/ y1 ?3 T當機械手夾持最大夾持重量的物體，手臂伸出最遠時產生的力矩計算滑塊上的受力。

899559

哦哦。原來是這個意思，謝謝大神