前后轉向不同步

人生絢麗 · 發表于 2018-4-4 15:31:09

小弟不才，做了一個混凝土攪拌運輸車，可以四輪轉向，前后轉向驅動橋轉向油路是串聯連接，實際效果是前后輪轉向并不同步，但是看著國外車，相同配置，轉向同步做的非常好，不知道是什么原因

黑貓2013 · 發表于 2018-4-4 15:52:04

大膽猜下是因為一些小細節沒做好，什么也不懂的說

智狼野心 · 發表于 2018-4-4 15:54:03

中間有沒有同步閥或者同步馬達？
單純靠管路的分流，做不到同步。

454141017 · 發表于 2018-4-5 06:51:31

汽車底盤總的轉彎半徑只有一個，但是外圈輪子半徑大，而內圈半徑小，各走各的道，若要走一道，應該互相靠攏，由一個轉向機構叫前束的協調。你的液壓轉向系統應該容易做到。請查閱“汽車設計”中的相關章節。

人生絢麗 · 發表于 2018-4-5 11:06:24

454141017 發表于 2018-4-5 06:51
& m- ^ J) N. [+ G, @汽車底盤總的轉彎半徑只有一個，但是外圈輪子半徑大，而內圈半徑小，各走各的道，若要走一道，應該互相靠攏 ...

全液壓轉向，轉向橋沒有前束

454141017 · 發表于 2018-4-5 15:57:41

人生絢麗發表于 2018-4-5 11:069 l* G$ I; W ~2 e; {
全液壓轉向，轉向橋沒有前束

全液壓轉向時不需要前束這個機構，但是在轉向時必須調節角度使得所有車輪圍繞同一個圓心轉圈。

程序控制轉向輪的角度，如圖用正切函數確定車子的動態圓心。進一步調整還要考慮到質心位置等相關因素。
鞭長莫及啊！

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