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前后轉向不同步

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1#
發表于 2018-4-4 15:31:09 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小弟不才,做了一個混凝土攪拌運輸車,可以四輪轉向,前后轉向驅動橋轉向油路是串聯連接,實際效果是前后輪轉向并不同步,但是看著國外車,相同配置,轉向同步做的非常好,不知道是什么原因
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2#
發表于 2018-4-4 15:52:04 | 只看該作者
大膽猜下是因為一些小細節沒做好,什么也不懂的說
3#
發表于 2018-4-4 15:54:03 | 只看該作者
中間有沒有同步閥或者同步馬達?- g; o7 N" o+ u4 x7 u& U
單純靠管路的分流,做不到同步。" u" Q4 j! ]9 \4 N
4#
發表于 2018-4-5 06:51:31 | 只看該作者
汽車底盤總的轉彎半徑只有一個,但是外圈輪子半徑大,而內圈半徑小,各走各的道,若要走一道,應該互相靠攏,由一個轉向機構叫前束的協調。你的液壓轉向系統應該容易做到。請查閱“汽車設計”中的相關章節。
5#
 樓主| 發表于 2018-4-5 11:06:24 | 只看該作者
454141017 發表于 2018-4-5 06:515 W% S! q* j8 r* Y6 L
汽車底盤總的轉彎半徑只有一個,但是外圈輪子半徑大,而內圈半徑小,各走各的道,若要走一道,應該互相靠攏 ...

( A7 E! L# i; p: o0 C' q1 H全液壓轉向,轉向橋沒有前束
6#
發表于 2018-4-5 15:57:41 | 只看該作者
人生絢麗 發表于 2018-4-5 11:06% ]+ D6 r/ R0 w  [% Z4 i; V
全液壓轉向,轉向橋沒有前束
& ]! o% ?1 r6 O2 v. Q4 M' A) O* t
全液壓轉向時不需要前束這個機構,但是在轉向時必須調節角度使得所有車輪圍繞同一個圓心轉圈。6 N% \/ |  c0 [. {6 Q2 [/ r  w: S

8 a$ E% K! H  q3 h# z9 @/ H9 G' i程序控制轉向輪的角度,如圖用正切函數確定車子的動態圓心。進一步調整還要考慮到質心位置等相關因素。( K: |9 P* v  G# T+ e  f0 G
鞭長莫及啊!5 W6 S1 s0 e, Q) V* _- U

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