本帖最后由 景童 于 2018-4-2 16:52 編輯
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我在設計有一種基于卷料對接的移動機器人。用尋磁導航。
. W% s3 D1 E0 h8 s) n! C在設計當中，有幾個問題，想請教下大家。
, ?" \$ x! y+ A' O1、如何解決導航小車在行駛過程中，車身姿態的問題。就是確保車身與對接機體保持平行。
$ H9 B# e0 B' d& F我是選用了“舵輪”的驅動方式。
! N' g/ M" e- |# Q* c- _4 m+ z2、小車的定位基準是10mm,料軸和料卷的間隙是單邊1.2mm。如何確保料軸間對接的精度？ C" A' ^/ f. U0 N- S2 p) `3 Y
之前有想過是用激光測距，和使用柔性機構使料軸在外力的作用下自己進行糾偏。但是料卷的重量是
4 J1 n4 B9 ]2 z* ~6 q7 h G400KG，所以我沒有深思這個機構。1 e* j, Q# l% q4 }8 C, ?! i* U/ m
S" i% l5 g1 ~" C5 q9 k1 O以往各位前輩能慷慨發言，對小弟的設計進行建議和提出疑問。7 y8 b5 Z$ i5 L" N
謝謝。" x2 c; G, h! | ?9 k. ~: M
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發表于 2018-4-2 16:43:39
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