請教關于料軸對接問題

景童

6 s8 e# U$ o" R. ?$ _我在設計有一種基于卷料對接的移動機器人。用尋磁導航。
: o1 q0 M: ^" p+ z) C4 F) n在設計當中，有幾個問題，想請教下大家。
: d! H$ a0 i3 K6 o* X0 y1、如何解決導航小車在行駛過程中，車身姿態的問題。就是確保車身與對接機體保持平行。
& Y% o3 @5 x0 t# t" E我是選用了“舵輪”的驅動方式。
2、小車的定位基準是10mm,料軸和料卷的間隙是單邊1.2mm。如何確保料軸間對接的精度？
+ E' |5 U) N6 j& x- I8 e之前有想過是用激光測距，和使用柔性機構使料軸在外力的作用下自己進行糾偏。但是料卷的重量是
400KG，所以我沒有深思這個機構。

以往各位前輩能慷慨發言，對小弟的設計進行建議和提出疑問。
謝謝。

景童

* Z. k  ]2 }5 J; q$ I* b! g
7 K! b% K* R7 C, F1 N自己突然占樓了

景童

# _5 `: D- R, m+ H; s
/ X. s# g  g! r3 t在設計過程中，有幾個問題想請教下大家的。
所以，希望大家有不明白的，就多多提問，
有好建議的，就慷慨豪言！
. c% r* S: E8 T  G( l! x5 `

曉昀

把你圖片中零件用引線做出注釋或說明，有助于大家領會你描述的內容。社區里有明白人，但是，不能理解你的文字描述或者無法將你的文字與圖片內容對接起來，就沒人回復你。大家都有自己工作，工作空余偶爾會上來學習，看到自己感興趣的，熟悉的會回復。如果要花大量時間猜你的意圖，可能就懶得理你了。一不小心說了一點實話。

xiaobing86203

建議在軸間對接的地方，做成錐度凸凹導向，在對接前使機構緩慢移動，通過錐度做導正。

虎Tiger

采用視覺定位不行嗎？
# k3 H4 D8 h2 L+ L: N

黑貓2013

用錐面定位行么？

集成機甲

磁感應

youxianggu

對接還得注意沖擊問題吧

張吞吞

你這是AGV叉車吧