關于伺服交流電機的選擇

香蕉也會飛

各位前輩你們好，晚輩前來求指點。在做一個繞線機的放卷機構，負載在1200kg，通過計算，負載轉矩在272.2NM,摩擦轉矩在235nm，立式放著，減速比為5，通過計算需要16.3KW以上的電機，但是需要響應比較好，精度也要比較好，老師給我說用交流伺服電機，但是一般松下、安川的也就15KW，而且價格也比較貴，我不知道是我自己算錯了，還是怎么回事，如果有大神知道，還請指點一下。

未來第一站

給畫個結構簡圖吧，標好相關參數(shù)。
什么摩擦轉矩在235nm會這么大？

香蕉也會飛

未來第一站 發(fā)表于 2018-3-28 23:05
給畫個結構簡圖吧，標好相關參數(shù)。
什么摩擦轉矩在235nm會這么大？

大概就是這個樣子，因為負載有垂直向下的力，壓迫推力球軸承，使得滾珠和內外圈有滾動摩擦力。電機既要克服負載轉矩還要克服軸承的滾珠的摩擦。軸的轉速最高300rpm，從0-300，加速時間10 s，減速比為5

冷月梧桐

就說你這一噸多重+300r/min=1輛車+120km/H，你看一下你要求的出線速度再確認一下這個轉速，不知立車的工作臺有沒有1噸

香蕉也會飛

冷月梧桐 發(fā)表于 2018-3-28 23:32
就說你這一噸多重+300r/min=1輛車+120km/H，你看一下你要求的出線速度再確認一下這個轉速，不知立車的工作 ...

工作臺沒有一噸，漆包線包括轉臺全部算下來，1200kg，最高轉速300rpm。

曉昀

還要計算轉動慣量，從負載端把轉動慣量往電機軸上做等效計算，最后所選電機的啟動轉矩大于計算的總等效轉矩即可。

機械之友gu

樓主，你的摩擦轉矩是對的。換算到電機上轉矩要除以減速比（235.4/5=47NM）,
同時轉動慣量我大概算了一下，如圖（電機轉矩沒加你的摩擦轉矩[img][/img]）。請參照一下。

機械之友gu

樓主，你的摩擦轉矩是對的。換算到電機上轉矩要除以減速比（235.4/5=47NM）,
同時轉動慣量我大概算了一下，如圖（電機轉矩沒加你的摩擦轉矩）。請參照一下。

機械之友gu

如圖

機械之友gu

慣量轉矩