蜘蛛機(jī)械手結(jié)構(gòu)原理？

zrongyi7 · 發(fā)表于 2018-3-27 14:43:34

看到壇友提及”蜘蛛機(jī)械手“，自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)，但想不好電機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)理，網(wǎng)上看到有齒輪箱連接的，但不懂齒輪如何設(shè)計(jì)的。有了解這方面的網(wǎng)友請(qǐng)賜教？圖片是網(wǎng)摘的。

魍者歸來(lái) · 發(fā)表于 2018-3-27 14:49:11

http://www.docin.com/p-717838047.html

zrongyi7 · 發(fā)表于 2018-3-27 15:00:17

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2018-3-27 14:49& N0 h; N) S) c' Z% @- o
http://www.docin.com/p-717838047.html

看到這個(gè)了，但不知道齒輪箱是怎么設(shè)計(jì)的。

charlie909 · 發(fā)表于 2018-4-1 12:14:34

自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)

charlie909 · 發(fā)表于 2018-4-1 12:15:31

自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)

zrongyi7 · 發(fā)表于 2018-4-2 08:49:47

charlie909 發(fā)表于 2018-4-1 12:152 j2 z( n* w2 h4 j$ O; ] J0 e
自己琢磨了一下結(jié)構(gòu)

然后，發(fā)現(xiàn)不可行……

ww112358134711 · 發(fā)表于 2018-4-2 10:01:59

電機(jī)加減速機(jī)。看我文章

天下有雙 · 發(fā)表于 2019-6-3 21:39:20

是用來(lái)抓取嗎

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