請問伺服電機慣量跟負載慣量如何計算，如何匹配？

江小哥 · 發表于 2018-3-26 02:16:07

野蠻游戲nb 發表于 2018-3-25 16:12
氣缸夠嗎?看著有點小

應該要用液壓的吧，還有那夾頭確定能夾得住？

bincn · 發表于 2018-3-26 15:20:54

你這個轉動慣量的數量級有問題，應該是10^-4的數量級，轉動慣量我認為還是挺匹配的140kg·cm^2

sanmao608 · 發表于 2018-3-26 16:29:00

本公司主要銷售三凌、松下、安川、富士、東芝各型號整套拆機伺服，有意者請加QQ（2472795703）私聊

XT52000 · 發表于 2018-3-26 22:01:30

我也覺得這個沒必要用伺服電機，如果只是0.2m/s的速度去推動產品，不要求精確定位，這種情況就只需要考慮滑動摩擦的系數，比如產品是鋁材，與產品相互摩擦的是什么材質，再去查兩者之間的摩擦系數，好像機械設計手冊里會有，然后再根據兩者之間的表面粗糙度以及其他工況，來添加安全系數就好了。如果是高速加精確定位，那就要伺服了。

麥田守望者bj · 發表于 2018-3-27 11:31:10

樓主，加持力的問題解決了？

哎呦喂5 · 發表于 2018-3-29 15:32:37

有沒有好心人，將壓縮包上傳至云盤，然后分享出來的

哆來咪AAA · 發表于 2018-4-3 16:12:35

畫圖真厲害！

社區小哥 · 發表于 2018-4-10 20:11:36

曉昀發表于 2018-3-24 09:23
從推頭往電機那邊推算，電機轉矩能不能匹配要做詳細計算。從等效轉矩和克服慣性負載所需的轉矩兩部分去做計 ...

學習學習

20080646 · 發表于 2018-4-12 11:39:53

負載慣量除以減速比的平方，其值不超過電機慣量的5倍

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請問伺服電機慣量跟負載慣量如何計算，如何匹配？