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樓主: 星仔小二

請問伺服電機慣量跟負載慣量如何計算,如何匹配?

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21#
發表于 2018-3-26 02:16:07 | 只看該作者
野蠻游戲nb 發表于 2018-3-25 16:12
氣缸夠嗎?看著有點小

應該要用液壓的吧,還有那夾頭確定能夾得住?
22#
發表于 2018-3-26 15:20:54 | 只看該作者
你這個轉動慣量的數量級有問題,應該是10^-4的數量級,轉動慣量我認為還是挺匹配的140kg·cm^2
23#
發表于 2018-3-26 16:29:00 | 只看該作者
本公司主要銷售三凌、松下、安川、富士、東芝各型號整套拆機伺服,有意者請加QQ(2472795703)私聊
24#
發表于 2018-3-26 22:01:30 | 只看該作者
我也覺得這個沒必要用伺服電機,如果只是0.2m/s的速度去推動產品,不要求精確定位,這種情況就只需要考慮滑動摩擦的系數,比如產品是鋁材,與產品相互摩擦的是什么材質,再去查兩者之間的摩擦系數,好像機械設計手冊里會有,然后再根據兩者之間的表面粗糙度以及其他工況,來添加安全系數就好了。如果是高速加精確定位,那就要伺服了。
25#
發表于 2018-3-27 11:31:10 | 只看該作者
樓主,加持力的問題解決了?
26#
發表于 2018-3-29 15:32:37 | 只看該作者
有沒有好心人,將壓縮包上傳至云盤,然后分享出來的
27#
發表于 2018-4-3 16:12:35 | 只看該作者
畫圖真厲害!
28#
發表于 2018-4-10 20:11:36 | 只看該作者
曉昀 發表于 2018-3-24 09:23
從推頭往電機那邊推算,電機轉矩能不能匹配要做詳細計算。從等效轉矩和克服慣性負載所需的轉矩兩部分去做計 ...

學習學習
29#
發表于 2018-4-12 11:39:53 | 只看該作者
負載慣量除以減速比的平方,其值不超過電機慣量的5倍
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