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請問伺服電機慣量跟負載慣量如何計算,如何匹配?

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1#
發表于 2018-3-23 15:04:58 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       如圖,伺服電機帶動推頭將鋁棒頂回爐子去,已知鋁棒總量為2000KG,鋁棒在爐子里的滾動摩擦系數最大取1,推進速度為0.2m/s,齒輪直徑為0.072m,經減速后輸出轉速為60轉/分鐘,推頭總量為200kg,現打算選5kw,轉動慣量為90.8*10∧4kg.㎡,轉速為2000轉/分鐘的伺服電機,不知道對不對?


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發表于 2018-3-24 09:23:43 | 只看該作者
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-24 19:15 編輯

從推頭往電機那邊推算,電機轉矩能不能匹配要做詳細計算。從等效轉矩和克服慣性負載所需的轉矩兩部分去做計算

1、(鋁棒+推頭)重量G=2.2x10^3x9.8=21.56x10^3N
推頭將鋁棒推進爐子所需的功率P=F*v=21.56x10^3x0.2=4.312kW
齒輪傳動輸出的轉矩T=9550*4.312/60=686.3N.m
從電機到齒輪輸出軸的減速比i=2000/60=33.3r/min
那么,等效到電機輸出軸的等效轉矩T*=686.3/33.3=20.61N.m
2、慣性負載所需要的轉矩T'
(1)計算減速機各軸的轉動慣量J減
(2)電機輸出軸的轉動慣量
(3)前面計算的轉動慣量相加,即為系統的轉動慣量J
(4)T'=w/△t,即為系統慣性負載所需要的轉矩
3、計算系統需要的總轉矩T
系統總的傳動效率取η=0.95
T=(T*+T')/η
4、查電機樣本,找出電機的起動轉矩Tq.只要Tq>T,那么所選電機帶負載能力沒有問題。

慣性負載所需要的轉矩T'沒有計算,因為數據不全。

點評

靜摩擦力大于滑動摩擦,所以推動鋁棒的功率要適當加大  發表于 2018-3-26 09:34
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發表于 2018-3-25 18:03:30 | 只看該作者
看這個計算行不行 ASDA_MSizing V1.02.04 Install Edition.part1.rar (1 MB, 下載次數: 7) ASDA_MSizing V1.02.04 Install Edition.part2.rar (1 MB, 下載次數: 1) ASDA_MSizing V1.02.04 Install Edition.part3.rar (1 MB, 下載次數: 1) ASDA_MSizing V1.02.04 Install Edition.part4.rar (1 MB, 下載次數: 1) ASDA_MSizing V1.02.04 Install Edition.part5.rar (941.33 KB, 下載次數: 1)

點評

搞這么多附件威望不夠 能不能網盤分享  發表于 2018-8-30 17:57
2#
發表于 2018-3-23 16:55:23 | 只看該作者
本帖最后由 xiaobing86203 于 2018-3-23 16:56 編輯

如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據負載的大小,加速度的大小,等等因素來選擇,一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。樓主負載太大了,鋁棒幾千公斤重,伺服電機會帶不動,建議增加一個大減速比的電機。
3#
 樓主| 發表于 2018-3-23 17:23:27 | 只看該作者
xiaobing86203 發表于 2018-3-23 16:55
如果負載比較大或是加速特性比較大,而選擇了小慣量的電機,可能對電機軸損傷太大,選擇應該根據負載的大小 ...

有一個1:30的減速器

4#
發表于 2018-3-23 17:27:07 | 只看該作者
減速后電機轉矩T=9550*5/60=795.83 N.M   推力F=T/r=795.83/0.036=22106牛  差不多可以,看實際摩擦系數和加速度。

轉動慣量為90.8*10∧4kg.㎡ ,這個數據應該是錯的吧?
5#
 樓主| 發表于 2018-3-23 18:17:21 | 只看該作者
大風吹倒梧桐樹 發表于 2018-3-23 17:27
減速后電機轉矩T=9550*5/60=795.83 N.M   推力F=T/r=795.83/0.036=22106牛  差不多可以,看實際摩擦系數和 ...

應該是90.8*10∧-4kg.㎡
6#
 樓主| 發表于 2018-3-23 18:19:20 | 只看該作者
大風吹倒梧桐樹 發表于 2018-3-23 17:27
減速后電機轉矩T=9550*5/60=795.83 N.M   推力F=T/r=795.83/0.036=22106牛  差不多可以,看實際摩擦系數和 ...

力大概我自己也算了一下,就是慣量不知道匹不匹配
8#
發表于 2018-3-24 21:58:09 | 只看該作者
曉昀 發表于 2018-3-24 09:23
從推頭往電機那邊推算,電機轉矩能不能匹配要做詳細計算。從等效轉矩和克服慣性負載所需的轉矩兩部分去做計 ...


佩服!

9#
發表于 2018-3-25 16:12:17 | 只看該作者
氣缸夠嗎?看著有點小
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