步行結(jié)構(gòu)不穩(wěn)

紅葉谷

       需要設(shè)計一個步行結(jié)構(gòu)的機器人，機器人用來參加比賽的，這種結(jié)構(gòu)機器人翻到另一面還是可以行走（加工簡單），但是噪音極大而且及其不穩(wěn)定，走一步相應(yīng)轉(zhuǎn)動180度，在這里想問一下，又沒讓上下起伏小一點的辦法（結(jié)構(gòu)），并且一般加工、裝配就可以做到.
謝謝各位大神
7 V3 J: J# ^' j" X5 o6 ?
* m* C6 I4 J3 F

: M/ ~- t4 q4 C

一展刀鋒

直接伸手問結(jié)構(gòu)估計要不了的，你畫好了，把結(jié)構(gòu)放論壇讓大家看看哪里可以優(yōu)化倒是可以

紅葉谷

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-3-23 11:12
  V- Q* q& j* D- C5 D- t; n& N8 {直接伸手問結(jié)構(gòu)估計要不了的，你畫好了，把結(jié)構(gòu)放論壇讓大家看看哪里可以優(yōu)化倒是可以

7 o9 b& _  c( [" M好的

集成機甲

這個可以跳高

蘇州裝配工

  一看走路的 連桿 直接想到  契貝謝夫 啊

向宏

, P8 M# F1 W, g6 Y9 N$ b  J  X) I( p
# m9 T$ a! ~0 U, ^7 F6 t" Y我以前做過重心平移的行走機構(gòu)，重心平移是最節(jié)能的步態(tài)。
  E! C6 f! i2 _9 p而且，要基本達(dá)到平移，必須采用特定曲線滑槽機構(gòu)，調(diào)整整個“著地周期”每個點的相關(guān)機構(gòu)狀態(tài)。
9 b) p+ c* m$ G8 d- \5 f

紅葉谷

紅葉谷 發(fā)表于 2018-3-23 11:27
好的

4 }( Z+ B2 [$ n) M! X大神請看

二魚

你這是模仿人走路，但是人這個系統(tǒng)是閉環(huán)的，，，你這自己做控制系統(tǒng)？

紅葉谷

二魚 發(fā)表于 2018-3-24 08:16
你這是模仿人走路，但是人這個系統(tǒng)是閉環(huán)的，，，你這自己做控制系統(tǒng)？

* s) i' c! F5 [" ^% E* @嗯，仿生機器人，因為尺寸限制最多用六個步行結(jié)構(gòu)，兩側(cè)布置每側(cè)三個。這個結(jié)構(gòu)可以在機器人的上下兩表面都有行走機構(gòu)（機器人被反過來還是可以行走的），我模擬發(fā)現(xiàn)這種結(jié)構(gòu)步態(tài)起伏較大而且不好對稱布置，用3點步態(tài)也會對機體產(chǎn)生起伏

莫非空

你這個在 步幅頻率加快時，有可能整個裝置會跳起來，除非整個機身重比較大，這個樣的話又太耗能了，你這個仿生裝置只仿生了大腿，沒把小腿加進(jìn)去，能加一截小腿，還能把腳也給加進(jìn)去就完美了