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同步帶選型計算方面的一些疑惑

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1#
發表于 2018-3-12 11:22:35 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

+ R# q) Y) L' P  W: @; W% @結構是 步進電機驅動小輪,再通過同步帶驅動大輪,從而使得工件轉動
& {) O* e) l1 q% u# a7 s
( M" p5 O& H9 z: m& Y: u( }一、工件轉動角度  90度
" S# x" a: w5 I7 n% {        時間0.4s,采用加減速的方式,如下圖
' k( e$ o; p6 U8 r/ @% ^0 Q* R4 A/ J; y
這樣,算下來,最大轉速 50rpm, 平均轉速37.5rpm
2 l* @1 y7 D# b0 Y3 L3 n: ^4 s3 G7 ?% m
二、工件的負載轉矩為2.5NM,慣量轉矩=慣量*角加速度=0.6NM
" H, q  Z' r  w6 E, I9 f3 e       總的可能產生的最大轉矩為二者相加
" w* l, a6 V5 k9 S" B/ ~$ u2 E" D% _4 U" M0 a/ J) J
以上是條件,下面我有幾個疑惑,請各路大師指點解惑。
0 ]9 O9 Z6 K& Z$ E  O9 W0 V1. 我擔心0.4s 有點快,到時步進剎不住車,會不會這種情況,如何在設計時考慮避免?
* p& t7 L# p' H) O- g2. 我同步帶選型時,是按米思米的資料來做的,) H- Y- b4 B) m1 K! }# W
  . }; c7 w) Z% ~. d( [# }6 l
第一步是要計算傳動動力,我是按最大轉速*最大轉矩來算?還是按平均轉速*最大轉矩來算的?: I& h: P5 ^$ v7 N- z: _4 b. V7 u( T
3. 還有下面2個圖表,這個“小帶輪轉速”是指最大轉速,還是平均轉速?
- p2 ~! E  ^+ \/ X
, G0 i4 k/ U  t+ [& Q
: d2 T7 s( d& }* W

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2#
發表于 2018-3-12 12:42:43 | 只看該作者
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-12 12:45 編輯
$ c4 \7 G: I6 S) W* Y5 H. x) C5 V6 S0 J9 t8 j9 M5 l; p  S
你的信息量太大,先回答你一個問題。在最大轉速的時刻,不一定是最大扭矩,也就是說最大轉速和最大扭矩不可能是同一時刻。
, ~2 L; r% c( L( H1 E% a4 J& A8 J" _) Y' p3 e0 ^+ o$ B- R
傳動功率的計算,從負載往電機端推算,同時考慮傳動鏈上的傳動效率和電機的功率裕量。把米思米那段話好好揣摩下,說的一點沒錯。
; \0 y' c& P, p% \9 a  t其他的看完你給的圖再說。! j- H7 O9 g9 L6 K" `

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辛苦大師了  發表于 2018-3-12 13:00
3#
發表于 2018-3-12 12:50:32 | 只看該作者
本帖最后由 曉昀 于 2018-3-12 12:54 編輯
* _) x+ i4 I& W$ G3 j
: ]! z4 |: O! U+ H- e( d9 x功率計算可以用力乘以速度,還可以用你用的扭矩,轉速和功率的公式計算,到底使用哪個公式,要根據你容易得到的參數來確定。
5 G- a$ z4 K5 H6 I4 R
2 f/ X8 c4 ]1 F+ B/ @4 s看你的第一個圖片,運動分三段,加速,勻速,減速,把這三段的功率分別計算出來,取最大功率值,再往電機那端推算。加速段:: R" p& T6 _. p; I- H4 e
用加速度x質量=力      力x速度=功率;0 }( i6 ^4 v! Y
減速段類似;
. j+ P) t! }& A勻速段計算更容易。0 F/ F3 ^3 s4 K/ b1 G7 ^
先說這么多,我們上班了,等看完你后面的圖片再說其他問題。( |" K" W' U/ |9 f- n! @  S

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辛苦大師了  發表于 2018-3-12 13:00
4#
發表于 2018-3-12 12:54:24 | 只看該作者
如果工況加減速時間短,可以選用帶電磁剎車的步進電機,這個問題是可以解決的。至于轉速一般都是按最大轉速來考慮,扭矩是不能超過步進電機的額定扭矩的。

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引用“扭矩是不能超過步進電機的額定扭矩的” 這個是肯定的,因為后面才選的步進電機的,還要乘以安全系數  發表于 2018-3-12 13:28
辛苦大師了。 那步進電機確實是帶剎車的。轉速是最大轉速,那轉矩也應該是最大轉速,雖然有可能他們不是同一時刻,但為了保險。 是這個意思吧?  發表于 2018-3-12 13:02
5#
發表于 2018-3-12 15:11:20 | 只看該作者
再補充一句,你上面那個帶輪太小了,是不是選用圓弧齒3M的,這么小直徑的帶輪,高速運轉時會跳齒的。

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最高是150rpm 應該問題不大吧 目前也是隨手畫畫,還不確定用哪個齒  發表于 2018-3-12 15:20
6#
發表于 2018-3-12 15:45:23 | 只看該作者
東西太多,腦子忙不過來
7#
發表于 2018-3-12 16:31:49 | 只看該作者
東西太多,腦子忙不過來
8#
發表于 2018-3-13 19:06:01 | 只看該作者
學習了
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9#
發表于 2018-3-13 23:48:49 | 只看該作者
我是來等結論的,問題描述的不錯,挺詳細

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我沒等到答案。  發表于 2018-3-16 19:36
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