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+ R# q) Y) L' P W: @; W% @結構是 步進電機驅動小輪,再通過同步帶驅動大輪,從而使得工件轉動
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( M" p5 O& H9 z: m& Y: u( }一、工件轉動角度 90度
" S# x" a: w5 I7 n% { 時間0.4s,采用加減速的方式,如下圖
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這樣,算下來,最大轉速 50rpm, 平均轉速37.5rpm
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二、工件的負載轉矩為2.5NM,慣量轉矩=慣量*角加速度=0.6NM
" H, q Z' r w6 E, I9 f3 e 總的可能產生的最大轉矩為二者相加
" w* l, a6 V5 k9 S" B/ ~$ u2 E" D% _4 U" M0 a/ J) J
以上是條件,下面我有幾個疑惑,請各路大師指點解惑。
0 ]9 O9 Z6 K& Z$ E O9 W0 V1. 我擔心0.4s 有點快,到時步進剎不住車,會不會這種情況,如何在設計時考慮避免?
* p& t7 L# p' H) O- g2. 我同步帶選型時,是按米思米的資料來做的,) H- Y- b4 B) m1 K! }# W
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第一步是要計算傳動動力,我是按最大轉速*最大轉矩來算?還是按平均轉速*最大轉矩來算的?: I& h: P5 ^$ v7 N- z: _4 b. V7 u( T
3. 還有下面2個圖表,這個“小帶輪轉速”是指最大轉速,還是平均轉速?
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