同步帶選型計算方面的一些疑惑

very0717

結構是 步進電機驅動小輪，再通過同步帶驅動大輪，從而使得工件轉動

一、工件轉動角度  90度
        時間0.4s，采用加減速的方式，如下圖

這樣，算下來，最大轉速 50rpm, 平均轉速37.5rpm
* O! \( B4 G: u* k6 k1 F
  u9 H  r, I! X- Z/ d6 k二、工件的負載轉矩為2.5NM，慣量轉矩=慣量*角加速度=0.6NM
- ]6 d- u& A! }% C, W- E       總的可能產生的最大轉矩為二者相加

* |4 \/ _8 _( J+ e# `' ]; Q; o以上是條件，下面我有幾個疑惑，請各路大師指點解惑。
) X7 H8 Z" h9 I0 M$ U$ ^$ y1. 我擔心0.4s 有點快，到時步進剎不住車，會不會這種情況，如何在設計時考慮避免？
9 V. c1 _% D! ]  b2. 我同步帶選型時，是按米思米的資料來做的，
  
: @4 z1 N! c4 V7 B* p第一步是要計算傳動動力，我是按最大轉速*最大轉矩來算？還是按平均轉速*最大轉矩來算的？
9 [9 L8 ^( z) z. X( I* `3. 還有下面2個圖表，這個“小帶輪轉速”是指最大轉速，還是平均轉速？

曉昀

9 S: G/ N& i; N+ E
你的信息量太大，先回答你一個問題。在最大轉速的時刻，不一定是最大扭矩，也就是說最大轉速和最大扭矩不可能是同一時刻。
+ Q2 h2 O1 E5 A9 P1 s" ~' f7 j
傳動功率的計算，從負載往電機端推算，同時考慮傳動鏈上的傳動效率和電機的功率裕量。把米思米那段話好好揣摩下，說的一點沒錯。
其他的看完你給的圖再說。

曉昀

功率計算可以用力乘以速度，還可以用你用的扭矩，轉速和功率的公式計算，到底使用哪個公式，要根據你容易得到的參數來確定。

/ ^7 @: X- L% K: Z  E  u看你的第一個圖片，運動分三段，加速，勻速，減速，把這三段的功率分別計算出來，取最大功率值，再往電機那端推算。加速段:
用加速度x質量=力      力x速度=功率；
減速段類似；
勻速段計算更容易。
3 V1 S3 o0 J: y( s6 w先說這么多，我們上班了，等看完你后面的圖片再說其他問題。

xiaobing86203

如果工況加減速時間短，可以選用帶電磁剎車的步進電機，這個問題是可以解決的。至于轉速一般都是按最大轉速來考慮，扭矩是不能超過步進電機的額定扭矩的。

xiaobing86203

再補充一句，你上面那個帶輪太小了，是不是選用圓弧齒3M的，這么小直徑的帶輪，高速運轉時會跳齒的。

只有快樂

東西太多，腦子忙不過來

藍色格

東西太多，腦子忙不過來

xuzhuodage

學習了

拾三少

我是來等結論的，問題描述的不錯，挺詳細