東方馬達之步進電動機01

平實生活

在新公司工作滿一年啦，感觸最深的是現在的機械跟馬達的聯系真的越來越緊密啦。

現在的部門主要設計車展用概念車，自己一年中設計的有電動升降旋轉座椅，電動旋轉方向盤，電動開啟車門，電動升降車載電視。
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7 j! ^5 t- y. k1 F5 l. x9 Z用到的馬達90%是東方馬達的步進電動機+控制器+電動傳動裝置。東方馬達是日本最早實現小型電動機標準化的公司，東方馬達的英文名為Oriental motor。
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步進電動機可用數字控制進行高精度的定位運行。只要由控制器將脈沖信號傳送到驅動器上即可正確地與脈沖信號同步工作。特征是低速時的高轉矩、低振動，適合短距離的短時間定位用途。
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控制器是對步進電動機下達運行指令的脈沖發生器。
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電動傳動裝置是將電動機與直線動作機構等一體化的裝置。
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* J3 p4 g! j4 c3 U2 T9 Q8 s再具體說，我們最常用它家的αstep
搭載絕對式編碼器AZ系列 DC電源輸入的內藏定位型
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AZ系列無需電池，實現了絕對式系統。有助于降低裝置的總成本。

設定原點時，只需按下驅動器表面的開關，非常簡單。
8 c1 P6 S7 C/ h: I& E由于是絕對定位，因此，不需要原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器。

4 O- k' W4 o4 I% t定位運行中，切斷電源或拆掉電動機/驅動器之間的電纜線，仍會保持位置信息。內藏定位型時，在緊急停止及從停電狀態下恢復運行時，即使不執行原點返回也能夠重新開始定位運行。

我們公司要求的多是短工期，低噪音，性能穩定的產品，它家的產品一般從下訂單到收貨兩周以內就能對應，馬達的噪音也不大，最重要是性能穩定，每次買的產品差別幾乎可以忽略。

7 W7 z; y7 |$ @1 T! {( H* h, t對于設計部門可能更關心技術相關的支持，它家產品可以免費下載3D數據和圖紙，還可以上門進行技術咨詢，提供給他們，載重，行程長度，速度等信息，他們的技術專家就現場用電腦幫忙計算和選型。

% a+ P$ z- Q0 v另外他們還會定期舉報電動機基礎知識講座，好多還是免費的。我就參加過一次3個小時的步進電動機基礎知識講座。

就先寫到這里，等把講座的知識點總結好再給大家共享。
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蘇州裝配工

αstep
搭載絕對式編碼器AZ系列 DC電源輸入的內藏定位型

AZ系列無需電池，實現了絕對式系統。有助于降低裝置的總成本。; i* n3 _: E- b
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( K$ _9 |* ^" C# H8 [. L+ A8 Z設定原點時，只需按下驅動器表面的開關，非常簡單。$ r  Y$ o1 H( H+ |* u
由于是絕對定位，因此，不需要原點傳感器、限位傳感器等外部傳感器

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所以樓主說的這個馬達只適合正反轉（正反轉不會居多圈數）的場合

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02步進電動機適用于哪些用途？
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% L7 a$ X' I* E& [! Q/ L* z6 D適合使用步進電動機的機構有很多，在此我們僅例舉幾個比較有代表性的。

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( C2 _+ |4 i+ v  g①皮帶機構
8 P3 n# }" _2 K1 o" M因為皮帶屬于低剛性的機構，容易受慣性的影響發生抖動。如果電動機選擇不當會影響設備的定位時間。如伺服電動機面對這類機構需要花費時間完成整定。而步進電動機因為對指令具有很高的響應性，可快速完成定位并依靠充分的保持力抑制抖動。不僅能出色的完成定位，時間上也不會出現延遲。因此很多有經驗的工程師在使用皮帶代替滾珠螺桿自制傳動裝置時，都會選用步進電動機。
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②圖像檢查處理設備
' O8 `; G% q" J因為步進電動機構造簡單，借助勵磁定子和精確刻有小齒的轉子之間互相吸引，停止時可以持續產生保持力。所以不可受振動影響的圖像檢查處理設備通常會使用步進電動機。 即使是搭載轉子位置檢測裝置的閉環步進電動機αSTEP，也不會像伺服電動機一樣在定位后反復調整轉子位置而產生微振。
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: q" }4 X2 m5 \/ {! Z③基板搬運傳送設備
, K; d% k3 ^- P, y) ?因為步進電動機的響應性極高，幾乎不會有遲延發生，所以適用于同步運行多臺電動機等用途。例如，將電動機分別安裝至2條傳送帶，夾持基板進行搬運。
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④凸輪機構
由于凸輪的負載會隨轉動而變化，如果使用伺服電動機，對于全時段調整轉子位置,過于敏感的伺服而言將很難完美驅動。而步進電動機因為同一速度下擁有恒定的轉矩，無需任何調整，使用非常簡便，所以在使用凸輪的情況下，推薦使用步進電動機。

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蘇州裝配工 發表于 2018-3-11 11:11
3 l! o7 C5 }: e/ u3 ~- h: Eαstep
0 L, `7 z$ ~/ @# a搭載絕對式編碼器AZ系列 DC電源輸入的內藏定位型

& q! J6 M4 ]9 u$ _你的問題我不是很理解，自動識別原點并記憶原點位置是對功能的描述，至于什么原理，我沒有問過他們，也沒想過要問。我主要是搞機械設計的，關心的是選什么樣的馬達來實現我設計機構的動作，馬達的內部原理，控制細節沒研究過

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03如何降低步進電動機的噪音
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9 Q; [! S( t* c步進電動機振動和裝置產生共振時會發出不同程度的噪音。
為了改善噪音等級，本文將先介紹人體感知噪音的要點，以此為基礎提出方案。
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聲音有音量（大小）、頻率（高低）、波形（音色）3個要素。裝置的振動因零件的材質、剛性的不同而不一，
; K2 g( S) ]* s9 w$ U( Z振動越大聲音大。會影響人體，使人感到不適的主要有音量和頻率。
, I! X" q: ]1 p音量的單位是dB，超過70dB會讓人感到不適，大音量還會對身體產生影響。

' j  H) w; f" p+ A除此之外,另一個影響噪音的因素是頻率。
+ j$ b7 G9 Q: S8 T9 H$ {在人耳能聽到的范圍內,較高頻率的聲音會帶來類似耳鳴的不快感。其中,蚊子飛舞的聲音被稱為蚊音。
隨著人的生長，人耳功能發生變化，不易察覺一些高頻的聲音。所以蚊音常用于測試人耳年齡。
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另一方面,人耳聽不到的低頻率聲音也會給人帶來不快甚至壓迫感。送風機、機械泵等大型機械容易產生這種低頻率聲音。
因此，降低噪音不但要降低音量，還要避免聲音頻率過高或過低引起不適。

" a* B+ H$ ]! d3 k首先，在轉矩富余的情況下，降低電動機運行電流，減小小振動幅度，降低噪音音量。
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# P3 f& i/ g  W8 V! W; x其次，嘗試改變電動機的的旋轉速度和共振頻率錯開，避免產生令人不適的聲音。

另外，還可以通過增強機殼安裝面的剛性，搭配吸收振動用的防振橡膠圈等方法來減少噪音的產生。
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. j2 V- e# x2 `/ `# x' t" L. X' s我們公司用過在米思米買的吸音板，設置在馬達附近，效果不太理想。

# P3 ?8 N# U* I* T7 x大家有什么好的辦法嗎？

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04絲桿機構可靠性重要參數——容許慣性力矩是什么？

容許慣性力矩是決定絲桿機構可靠性高低的重要參數。在選擇電動滑臺或設計絲桿機構時，往往只考慮可搬運質量和搬運速度這兩個參數。事實上，容許慣性力矩也十分重要，如果負載比較大，而容許慣性力矩過小，則會損傷電機軸。

慣性力矩作用于直線導軌電動滑臺。
+ d( g* U  ^; ]6 m7 d, b! Y, B除了工作物的負載以外，直線導軌還承受著來自水平，垂直，滾動三個方向的力。

那么，慣性力矩是怎么樣發生作用的呢？
9 o3 A1 k+ O% S: ]$ d: }1 T' X首先，負載慣量是由兩個因素決定的
- v( e! u9 x1 Z7 j. P1.直線導軌到工作物重心的長度
2.對工作物施加的力。
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/ r; l9 V1 ^( ?! \. R2 l4 N1 w工作物會受到與前進方向相反的力，并產生垂直方向的慣性力矩。
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( r7 A+ a% n0 a另外，電動滑臺設置為上下運動時，由于重力加速度的影響也會產生慣性力矩。
因此，安裝時必須要注意安裝條件，確保慣性力矩在容許慣性力矩范圍
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2 |; L6 U* f* Q$ z我們公司制作的產品一般都是一臺，而且經費一般都有富裕，那么計算時，我會控制在容許慣性力矩的中間值以下而不是最大值以下。
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過分追求價格，選用小號馬達，挑戰極限值的事兒，個人不太推薦
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星-星

不用電池，絕對定位，
! E' ^' q1 Q& j+ g不錯不錯（好用）
可惜可惜（東方紅是中國的，東方馬達.....）

韓寒11

有免費的專業培訓時亮點

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韓寒11 發表于 2018-3-11 16:13
+ O9 L& v2 B0 p+ b# O; _3 u- [有免費的專業培訓時亮點

# O6 R6 `) ^/ [: @5 l0 b; T基礎的免費，進階就要花錢啦，哪里老板都摳門兒，要想學就得自費，還要請假。

xiaobing86203

樓主是日本得品牌吧？