求助角度與長度的計算公式

meone

機構做出來了，現在編程時計算距離用，哪位大俠知道的請告知，謝謝！

% n6 t! N& ~6 R# D2 B1、O點固定（電機軸），OA、AB為連桿，長度固定；
/ {4 t% a0 y- X# l* `( f$ [2、OA可繞O點旋轉，AB可繞A點旋轉；
( f9 a) l$ N4 H  H6 p9 g3、B點連接在OB上（直線導軌），只可上下移動。
求助：角度α與OB長度的計算公式。
9 ^% [9 G. i* R& F6 D, s6 ~( K. V

, D; M0 G( M: b' i

1 Z0 ~  T, W0 |/ p: {/ y2 K% b
) ?$ H) w/ y7 m! _3 ^

+ }5 b- B" f( L, g3 r+ @0 M1 w5 E2 _補充內容 (2018-3-7 19:52):
謝謝各位回復！
8 b" A2 j0 t0 X+ B" {/ z, A( P
補充內容 (2018-3-7 19:54):
) C$ I4 Z: u( o9 X+ {6 t" m5樓是對的！

曉昀

列2個方程，含有2個未知數的方程：
1、用余弦定理；
9 Y1 [' V$ W% a7 b; j' g2、當OA與OB垂直時，α=90°，此時再列一個方程

xiaobing86203

樓主是編什么程序，PLC？？

中山楊

教材上的截圖
2 D0 U) W% Y+ X- Q/ ^6 Y* l

threetigher

令OA=L，AB=N；OB=x，
x+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；
( \6 F+ t3 {7 l/ c+ g( p" Y

9 v( }& K5 I! G( A4 \& ?

& f5 J, m; H* m6 b

yzhflypig

9 M7 `- a( L8 C/ C我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA轉的時候一直變，而OB的值是隨著角度的變化而變化，你怎么求？這道題目應該是給定OB的范圍，然后設計OA和AB的長度才是吧。。。。而如果你已經知道OA和AB，那就是求某個角度的情況下得OB或者是某個OB情況下的角度，這計算公式應該不難啊。。。。。就是普通的幾何公式就能求出來。。。。
+ I# q+ t2 H- Y3 e: M- |

曉昀

yzhflypig 發表于 2018-3-7 07:56
我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的 ...

角度和OB的長度是一直在變化的，但是OA和AB兩個連桿長度是已知的。找2個特使位置可以求出來固定不變的值，比如OA和AB連桿的長度。
0 v5 k. Y, |, _2 ~. G

集成機甲

太麻煩了 機器做出來了OB 長度肯定知道 用 O 的角度變量計算要容易 或者首先需要求出 A 的夾角 我不會編程 不知道要多麻煩的程序

昱美克ymk

7 S1 ?# A. n8 X/ x. o/ i& i
過A點做直線垂直于OA，交點為C，兩個直角三角形OAC和OAB 共AC 邊！BO=BC-OC；OC為OA邊的余鉉；BC= AB長度的平方與OA邊的正弦平方之差 后開方；

universal

真TM服了，兩邊已知，對a的補角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得關系式