求助角度與長度的計算公式

meone

機構做出來了，現在編程時計算距離用，哪位大俠知道的請告知，謝謝！
( M+ q7 B8 k6 S. s. ^) g$ t
1、O點固定（電機軸），OA、AB為連桿，長度固定；
( p  B  o" d3 P" T% {2、OA可繞O點旋轉，AB可繞A點旋轉；
2 ?4 |$ A8 ^& n/ U% u' l; f3、B點連接在OB上（直線導軌），只可上下移動。
求助：角度α與OB長度的計算公式。
0 l1 N0 o$ |) x% R6 a- C
: i; {1 v) m$ X' K) e

2 O" I: a7 q8 s

7 A5 y2 L1 B1 W* V% p9 d

補充內容 (2018-3-7 19:52):
4 |6 o1 X% b* r7 J謝謝各位回復！

補充內容 (2018-3-7 19:54):
: N% W3 E% X- Y: E8 w2 `! x5樓是對的！

曉昀

列2個方程，含有2個未知數的方程：
1、用余弦定理；
2、當OA與OB垂直時，α=90°，此時再列一個方程

xiaobing86203

樓主是編什么程序，PLC？？

中山楊

教材上的截圖

threetigher

令OA=L，AB=N；OB=x，
x+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；

4 k* t0 t3 z; @. U/ B

& b. T: _3 G# Z, E2 d# j, [
9 A9 F+ E( u. m' s

yzhflypig

4 R0 b0 D& K# M6 g6 b( J我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA轉的時候一直變，而OB的值是隨著角度的變化而變化，你怎么求？這道題目應該是給定OB的范圍，然后設計OA和AB的長度才是吧。。。。而如果你已經知道OA和AB，那就是求某個角度的情況下得OB或者是某個OB情況下的角度，這計算公式應該不難啊。。。。。就是普通的幾何公式就能求出來。。。。
) W" A4 j  H3 J

曉昀

yzhflypig 發表于 2018-3-7 07:56
我在想，這個角度能求的嗎？這個角度一直在變，OB也是一直在變，OB是在角度已知的情況下才能得出來，不同的 ...

2 q' u+ S( `4 ^# h7 x" t角度和OB的長度是一直在變化的，但是OA和AB兩個連桿長度是已知的。找2個特使位置可以求出來固定不變的值，比如OA和AB連桿的長度。

集成機甲

太麻煩了 機器做出來了OB 長度肯定知道 用 O 的角度變量計算要容易 或者首先需要求出 A 的夾角 我不會編程 不知道要多麻煩的程序

昱美克ymk

+ [1 R+ a% W6 T" P* A# `
過A點做直線垂直于OA，交點為C，兩個直角三角形OAC和OAB 共AC 邊！BO=BC-OC；OC為OA邊的余鉉；BC= AB長度的平方與OA邊的正弦平方之差 后開方；
/ t7 d1 K3 }& G- A3 W& }

universal

真TM服了，兩邊已知，對a的補角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得關系式