關(guān)于孔用的卡簧，想問大家一個(gè)問題

RanoS

最近要做一個(gè)設(shè)計(jì)，需要將卡簧裝進(jìn)工件里面，需要做到自動(dòng)化裝配。
所以想做一個(gè)卡簧抓手，再利用氣缸完成自動(dòng)安裝。
但是抓手上要做一個(gè)類似卡簧鉗的東西，進(jìn)行一個(gè)向內(nèi)收縮的力。
我想詢問一下，這個(gè)抓手上，凸出來的兩塊為了收縮卡簧的部分，怎樣和氣缸控制在一起啊？  或者說怎樣才能讓它們做到收縮啊

曉昀

將卡簧鉗后端人手握住的兩個(gè)臂分別與氣缸和氣缸活塞連接。氣缸活塞退回，卡簧鉗口閉合，氣缸活塞伸出，卡簧鉗口張開。

shentu

貌似有道理。

RanoS

曉昀 發(fā)表于 2018-2-24 22:18
將卡簧鉗后端人手握住的兩個(gè)臂分別與氣缸和氣缸活塞連接。氣缸活塞退回，卡簧鉗口閉合，氣缸活塞伸出，卡簧 ...

請(qǐng)問您覺得伸出的這兩個(gè)臂，需要什么方面的要求嗎

ckaymm

直接用氣動(dòng)的夾爪開閉不行么。

Cavalier_Ricky

手動(dòng)到自動(dòng)化，不只是在手動(dòng)工具上加動(dòng)力那么簡(jiǎn)單吧。

的確，工具是死的，可用他的人，可是極其高級(jí)的動(dòng)物--有著視覺、自我判斷、自我糾正力度和方向等等能力，加上人有著極其靈活的很多關(guān)節(jié)。

比如，機(jī)械上，就找那兩個(gè)眼，是個(gè)不小的工程。

如果，把方案想到不用卡簧鉗的方向，整套單元就會(huì)變得十分簡(jiǎn)單可靠快速。

卡簧鉗的作用是什么？無非就是改變卡簧的外徑或內(nèi)經(jīng)而已。

因?yàn)槿说氖郑侨庾龅模绿叟聜碌羧猓蓤?jiān)硬無知覺的金屬，就是不怕這些。

于是，只能用鉗子而人的手不敢做的事兒，比如不敢用多根手指抓小卡簧外圈直徑的事兒，三根鐵棍就能輕松做到。


如果樓主親手裝過很多卡簧，就會(huì)知道沖壓出來的卡簧，外觀特征不像電腦中的模型那么規(guī)整，用鉗子夾住后，也很難保證卡簧的軸向指向。

機(jī)械設(shè)計(jì)，不只是做出那么動(dòng)作就行，更要把實(shí)際工況中可能會(huì)出現(xiàn)的那些100分之1不到的意外考慮周全，并在設(shè)計(jì)中體現(xiàn)出如何解決這些意外。



機(jī)械設(shè)計(jì)，先要解決的是：理解和了解原料或工件。

看似很熟悉的卡簧，真的很熟悉嗎？

xiaobing86203

你可以根據(jù)卡簧鉗的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，氣缸做為動(dòng)力。

136203992

oldpipe

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2018-2-25 05:02
手動(dòng)到自動(dòng)化，不只是在手動(dòng)工具上加動(dòng)力那么簡(jiǎn)單吧。

的確，工具是死的，可用他的人，可是極其高級(jí)的動(dòng) ...

——如果，把方案想到不用卡簧鉗的方向，整套單元就會(huì)變得十分簡(jiǎn)單可靠快速。

這個(gè)思路最精彩！

charlie909

先評(píng)估你的數(shù)量再?zèng)Q定用什么樣的方法，孔用卡簧是比較好實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的，軸用卡簧要看情況了。但自動(dòng)化不是人工的工具加上動(dòng)力就行了。