關于孔用的卡簧，想問大家一個問題

RanoS

最近要做一個設計，需要將卡簧裝進工件里面，需要做到自動化裝配。
所以想做一個卡簧抓手，再利用氣缸完成自動安裝。
但是抓手上要做一個類似卡簧鉗的東西，進行一個向內收縮的力。
我想詢問一下，這個抓手上，凸出來的兩塊為了收縮卡簧的部分，怎樣和氣缸控制在一起啊？  或者說怎樣才能讓它們做到收縮啊

曉昀

將卡簧鉗后端人手握住的兩個臂分別與氣缸和氣缸活塞連接。氣缸活塞退回，卡簧鉗口閉合，氣缸活塞伸出，卡簧鉗口張開。

shentu

貌似有道理。

RanoS

曉昀 發表于 2018-2-24 22:18
將卡簧鉗后端人手握住的兩個臂分別與氣缸和氣缸活塞連接。氣缸活塞退回，卡簧鉗口閉合，氣缸活塞伸出，卡簧 ...

請問您覺得伸出的這兩個臂，需要什么方面的要求嗎

ckaymm

直接用氣動的夾爪開閉不行么。

Cavalier_Ricky

手動到自動化，不只是在手動工具上加動力那么簡單吧。

的確，工具是死的，可用他的人，可是極其高級的動物--有著視覺、自我判斷、自我糾正力度和方向等等能力，加上人有著極其靈活的很多關節。

比如，機械上，就找那兩個眼，是個不小的工程。

如果，把方案想到不用卡簧鉗的方向，整套單元就會變得十分簡單可靠快速。

卡簧鉗的作用是什么？無非就是改變卡簧的外徑或內經而已。

因為人的手，是肉做的，怕疼怕傷怕掉肉，可堅硬無知覺的金屬，就是不怕這些。

于是，只能用鉗子而人的手不敢做的事兒，比如不敢用多根手指抓小卡簧外圈直徑的事兒，三根鐵棍就能輕松做到。


如果樓主親手裝過很多卡簧，就會知道沖壓出來的卡簧，外觀特征不像電腦中的模型那么規整，用鉗子夾住后，也很難保證卡簧的軸向指向。

機械設計，不只是做出那么動作就行，更要把實際工況中可能會出現的那些100分之1不到的意外考慮周全，并在設計中體現出如何解決這些意外。



機械設計，先要解決的是：理解和了解原料或工件。

看似很熟悉的卡簧，真的很熟悉嗎？

xiaobing86203

你可以根據卡簧鉗的機構設計一個連桿機構，氣缸做為動力。

136203992

oldpipe

Cavalier_Ricky 發表于 2018-2-25 05:02
手動到自動化，不只是在手動工具上加動力那么簡單吧。

的確，工具是死的，可用他的人，可是極其高級的動 ...

——如果，把方案想到不用卡簧鉗的方向，整套單元就會變得十分簡單可靠快速。

這個思路最精彩！

charlie909

先評估你的數量再決定用什么樣的方法，孔用卡簧是比較好實現自動化的，軸用卡簧要看情況了。但自動化不是人工的工具加上動力就行了。