車床自動(dòng)上料，精度太難

shilimengma · 發(fā)表于 2018-2-10 22:06:39

單位設(shè)計(jì)一個(gè)自動(dòng)上料設(shè)備，車床卡抓是22.3，工件內(nèi)徑是22.5 ，工件是鋁管，機(jī)器人上料的時(shí)候很難示教到鋁管的軸線和卡抓的軸線共線，所以會(huì)卡，有沒有什么好辦法，能讓內(nèi)徑22.5的管，順利的插進(jìn)外徑22.3的氣抓上，辦法可靠的話給發(fā)紅包

shilimengma · 發(fā)表于 2018-2-10 22:08:19

卡抓上已經(jīng)加了導(dǎo)向，但是因?yàn)樗土线^程中，軸線不共線，送料就會(huì)卡

wtuyygkhn · 發(fā)表于 2018-3-2 16:32:40

你的送料設(shè)備沒有圖，不夠具體，沒辦法給你改進(jìn)方案啊

古德里安333 · 發(fā)表于 2018-3-4 11:23:09

加我847844951

喀秋莎88 · 發(fā)表于 2018-3-9 09:22:08

本帖最后由喀秋莎88 于 2018-3-9 09:23 編輯

機(jī)器人精度不高，機(jī)床卡爪加錐度。

G766115 · 發(fā)表于 2018-3-12 21:22:39

不明覺厲，卡爪行程只有0.2嗎？應(yīng)該有1-2mm吧。

306475386 · 發(fā)表于 2018-3-13 08:30:10

個(gè)人覺得這個(gè)精度不應(yīng)該只靠機(jī)器人上料精度來保證，你可以在車床上做一個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，先用機(jī)械手將物料放置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，再通過其他外力將物料從導(dǎo)向機(jī)構(gòu)推至機(jī)床卡抓上

shilimengma · 發(fā)表于 2018-3-13 22:08:38

喀秋莎88 發(fā)表于 2018-3-9 09:22& z0 L, Q3 z' L4 l+ \# z1 p+ T
機(jī)器人精度不高，機(jī)床卡爪加錐度。

每次的重復(fù)抓取精度都不夠這么用。。還是用別的方法了

shilimengma · 發(fā)表于 2018-3-13 22:09:42

306475386 發(fā)表于 2018-3-13 08:30" v8 n- O X( G$ \2 a2 X
個(gè)人覺得這個(gè)精度不應(yīng)該只靠機(jī)器人上料精度來保證，你可以在車床上做一個(gè)導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，先用機(jī)械手將物料放置導(dǎo) ...

老兄，就是這個(gè)思路。。現(xiàn)在可以了

306475386 · 發(fā)表于 2018-3-14 08:21:17

shilimengma 發(fā)表于 2018-3-13 22:09
0 `) q; Y1 a0 M# r: ]+ `老兄，就是這個(gè)思路。。現(xiàn)在可以了

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車床自動(dòng)上料，精度太難

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