如何開發玩具搖控車

Lutchump

    求大佬們指導下，在廠里做開發，好難啊，搖控車輪子的直徑是R（10cm），車的速度是V(12m/s),車子大概重m（0.8kg）有沒有大神細細的解說下：比如，直徑0.1m，車速12m/s，就可以算出輪轉速38r/s(2280r/min)，現在怎么確定轉動比、要用多少級減速，如何轉定電機的扭力、轉速，如何確定要不要防卡死的結構，用哪種用結構等，大神們能不能把怎么確定這些東西先后順序，如何確定細細講下啊，祝萬安

qq642446015

你們廠里以前怎么搞的，難道就你一個技術員嗎

曉昀

; ?* o/ x+ f3 A* G! s9 Y% e1 ^& z: r8 g
你先要弄清楚基本概念，再說怎么用公式計算。比如，線速度，角速度，轉速，扭矩，功率，轉速比等等。

小譚協作機器人

玩具除非高端的，不然你得先好好考慮怎么降成本
% _$ {$ Y1 ~+ O% I設計壽命也不需要太長了，能跑起來差不多了。

曉昀

線速度v和角速度w的關系:v=w*r
; M( p$ G$ |1 [. R4 Y9 l角速度w和轉速n的關系:w=2*pai*n
功率P，扭矩T和轉速n的關系:T=9550*P/n
注意各參數的單位。
0 `. `" l" l! q( ]9 U( x! H' ?" d
2 A( I; u5 y( a9 n; `: M) n搞清楚概念再說后面的轉速比，功率扭矩的傳遞。

曉昀

小譚協作機器人 發表于 2018-2-6 15:57
玩具除非高端的，不然你得先好好考慮怎么降成本
) ~; z. V' ^  K' ]- a. v, W: v# R1 _9 ?設計壽命也不需要太長了，能跑起來差不多了。

; H. \+ ~% O' n5 G說的非常有道理！

羽化纖塵

12m/S。。。有點快了啊，會不會出事故啊。

qq642446015

其實是想多了。 選型電機 什么的 除非是設備要求精確定位的 一般扭矩夠就行了 慣量不去匹配都沒事 無非就是啟動加速時間長短

韓寒11

傳動比和電機轉速,輪胎直徑有著非常密切的關系

只有快樂

計算流程啊，你們的設計思路按流程走