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如何開發玩具搖控車

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1#
發表于 2018-2-6 15:31:15 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
    求大佬們指導下,在廠里做開發,好難啊,搖控車輪子的直徑是R(10cm),車的速度是V(12m/s),車子大概重m(0.8kg)有沒有大神細細的解說下:比如,直徑0.1m,車速12m/s,就可以算出輪轉速38r/s(2280r/min),現在怎么確定轉動比、要用多少級減速,如何轉定電機的扭力、轉速,如何確定要不要防卡死的結構,用哪種用結構等,大神們能不能把怎么確定這些東西先后順序,如何確定細細講下啊,祝萬安
2 c& K- m5 j* k3 t: S' w9 w
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2#
發表于 2018-2-6 15:51:46 | 只看該作者
你們廠里以前怎么搞的,難道就你一個技術員嗎
3#
發表于 2018-2-6 15:53:18 | 只看該作者
本帖最后由 曉昀 于 2018-2-6 15:59 編輯 % p" p: _0 O0 R& ]2 F& n0 ]: j

, N  R* }  [/ L6 u! E7 H你先要弄清楚基本概念,再說怎么用公式計算。比如,線速度,角速度,轉速,扭矩,功率,轉速比等等。
4#
發表于 2018-2-6 15:57:15 | 只看該作者
玩具除非高端的,不然你得先好好考慮怎么降成本
  w* K( Y. c% t5 ?) [設計壽命也不需要太長了,能跑起來差不多了。
5#
發表于 2018-2-6 15:58:48 | 只看該作者
線速度v和角速度w的關系:v=w*r+ t5 y; F7 K: L: v
角速度w和轉速n的關系:w=2*pai*n1 _. ?5 K- e0 H
功率P,扭矩T和轉速n的關系:T=9550*P/n
+ R$ R+ T: B+ E( p注意各參數的單位。
9 ^0 Y: w2 j" R
9 A% K3 X6 g. x8 E- ^6 C/ T2 z5 M搞清楚概念再說后面的轉速比,功率扭矩的傳遞。
6#
發表于 2018-2-6 15:59:51 | 只看該作者
小譚協作機器人 發表于 2018-2-6 15:57' Z$ ~- D+ g3 F* g
玩具除非高端的,不然你得先好好考慮怎么降成本
7 o7 d: k5 ?+ O# T& q* v設計壽命也不需要太長了,能跑起來差不多了。

7 @. @8 }7 Z$ a3 B1 |& J" j說的非常有道理!
: V: h4 N8 W3 Q& f' ?
7#
發表于 2018-2-6 16:48:03 | 只看該作者
12m/S。。。有點快了啊,會不會出事故啊。
8#
發表于 2018-2-6 16:49:16 | 只看該作者
其實是想多了。 選型電機 什么的 除非是設備要求精確定位的 一般扭矩夠就行了 慣量不去匹配都沒事 無非就是啟動加速時間長短
9#
發表于 2018-2-6 21:06:42 | 只看該作者
傳動比和電機轉速,輪胎直徑有著非常密切的關系
10#
發表于 2018-2-6 21:17:43 | 只看該作者
計算流程啊,你們的設計思路按流程走
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