關(guān)于直線傳輸機構(gòu)的設(shè)計（繩索/鏈條）

xiexuanda225

由于項目需要需要設(shè)計一個實現(xiàn)直線輸送物品的機構(gòu)，輸送的距離為6至6.5米，輸送的重量小于等于80g，之前的思路有想過用皮帶輪/同步帶，但是給領(lǐng)導(dǎo)看了之后領(lǐng)導(dǎo)認(rèn)為用料比較多，不方便折疊運輸，讓我嘗試以繩索/鏈條為基礎(chǔ)進行設(shè)計。。。于是我又想出了以下兩個方案，在這兩個方案的設(shè)計中我都遇到一些疑問，還望有經(jīng)驗的朋友能幫忙解答一下，謝謝了~

方案1：繩索傳輸（如圖1所示）
在這個方案中，我想著是固定四個輪子，然后把繩索掛上去（有點像初中、高中物理題中的小車?yán)K），如果想要讓掛載物往左移動，那么就拉動A處的繩子，B處繩子相應(yīng)縮進；同理，如果想要讓掛載物往右移動，那么就拉動B處的繩子，A處繩子相應(yīng)縮進。
問題：
1、如果要實現(xiàn)自動收拉繩子，有沒有什么自動化的設(shè)備，將電機的傳動轉(zhuǎn)化為繩子的拉伸（要速度可控，勻速哦！），當(dāng)然，兩端繩子最好是可以盤起來的（像理線器那樣），不要散著。不知道有沒有類似的自動化拉繩收繩設(shè)備？
2、當(dāng)物體掛載時，繩子中段收到向下拉力，可能導(dǎo)致繩子松脫，如何讓繩子始終處于張緊狀態(tài)？


方案2：鏈條傳輸（如圖2、3所示）
在這個方案中，我參考了自行車的鏈條傳動，將兩個齒輪水平并懸掛安置，鏈條（非金屬材質(zhì)）與兩個齒輪嚙合，主動輪連接一個電機。鏈條上有用于掛載物品的設(shè)計。當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，主動輪轉(zhuǎn)動，帶動鏈條動，使得掛載的物品可以在兩個方向上都傳輸。
問題：
1、讓鏈條齒輪水平放置可能導(dǎo)致鏈條掉出來，而且掛載物品時，鏈條中段會有一個向下的拉力，加大了掉鏈子的風(fēng)險，這個問題該如何解決？

曉昀

先說第一種，繩索傳輸。在兩端的A、B之外設(shè)計纏繩滾筒，滾筒的容繩量要計算好，滾筒放完繩索后，滾筒上至少還要剩余5卷的繩子，這是安全性考慮的。滾筒用電機驅(qū)動。

另一種考慮再說。

光輝歲_eom0o

第二種方案的鏈輪可不可以采取垂直放置，這樣可以解決掉鏈子問題，電機采取正反轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)物品的來回運送

17567410

80g建議/繩

xtaymimk

樓主看下我的方案，看能否解決你的問題

xiexuanda225

曉昀 發(fā)表于 2018-2-5 10:47
先說第一種，繩索傳輸。在兩端的A、B之外設(shè)計纏繩滾筒，滾筒的容繩量要計算好，滾筒放完繩索后，滾筒上至少 ...

1、突然想起還要實現(xiàn)傳輸高度可調(diào)，如果按照原來的方案，需要計算好幾種繩長，且不利于更換，我直接用兩個滾筒對著拉線應(yīng)該也能實現(xiàn)功能吧？

2、還有一種思路就是根據(jù)剛才鏈條傳動的思路，我將左右兩個齒輪換成滾筒，鏈條換成繩子，在A處設(shè)置一個電機，使得A輪成為主動輪，正反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)正向或者反向輸送，不知道這種思路行不行得通？

xiexuanda225

xtaymimk 發(fā)表于 2018-2-5 11:49
樓主看下我的方案，看能否解決你的問題

嗯，我根據(jù)你的思路，加上支撐的凹槽軸承，如圖1所示，話說這個支撐軸承的安裝需不需要安置高一些（如圖2所示）？

xiexuanda225

17567410 發(fā)表于 2018-2-5 11:34
80g建議/繩

鏈條看起來可能稍微工業(yè)風(fēng)一些，如果用鏈條是不是大材小用了？有一種思路就是根據(jù)剛才鏈條傳動的思路，我將左右兩個齒輪換成滾筒，鏈條換成繩子，在A處設(shè)置一個電機，使得A輪成為主動輪，正反轉(zhuǎn)即可實現(xiàn)正向或者反向輸送，不知道這種思路行不行得通？

xiexuanda225

光輝歲_eom0o 發(fā)表于 2018-2-5 11:25
第二種方案的鏈輪可不可以采取垂直放置，這樣可以解決掉鏈子問題，電機采取正反轉(zhuǎn)可以實現(xiàn)物品的來回運送

嗯，綜合考慮了下還是垂直放置比較好，在程序里面多加一條反轉(zhuǎn)指令就行。水平放置，重物一加上容易調(diào)鏈，除非我齒輪和鏈條咬合的很深

曉昀

xiexuanda225 發(fā)表于 2018-2-5 14:40
1、突然想起還要實現(xiàn)傳輸高度可調(diào)，如果按照原來的方案，需要計算好幾種繩長，且不利于更換，我直接用兩 ...

A正轉(zhuǎn)的時候，B滾筒和電機的離合器脫開，A正轉(zhuǎn)，B滾筒跟著繩子轉(zhuǎn)動就行。