梯形絲杠載物裝置的電機選型問題，求大神指教

ljfbin

小弟目前正在設(shè)計一款安裝在樓梯上的小設(shè)備，利用的是傳動系統(tǒng)是梯形絲杠，絲杠直徑36，螺距6，導(dǎo)程6，如圖所示，單根直線導(dǎo)軌，下方是2個尼龍滾輪(線性模組一般是上下都是導(dǎo)軌，這里節(jié)約成不，不知是否可行)，然后電動機通過同步帶傳動帶動絲杠轉(zhuǎn)動，設(shè)備安裝的角度為40°(與樓梯平行)，圖中藍(lán)色部分為連接導(dǎo)軌與載物平臺的連接板，載物平臺加上最大載重量為150KG，載物的方向如圖4，行程最大是6米，運行的速度是0.15m/S，電機轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)(是否合理)，求大神幫忙計算一下，電動機功率及扭矩我該怎么選擇，或者對于我這個裝置是否有更好的建議或意見，真的難住我了，求給點參考意見，謝謝了！

未來第一站

1，考慮成本這里絲杠顯然不如鏈傳動，5米以上的絲杠就屬比較長的了，不好找了，安裝也不好了。
2，電機功率可以直接按這個計算
P= F×v÷60÷η
公式中 P 功率 (kW) ，F(xiàn) 牽引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η傳動機械的效率
3，扭矩的話我建議你加個減速器，配一下。

受不了了

樓主工作10年了對這些超常規(guī)的零配件沒啥直覺

454141017

似乎沒有太高的定位要求，絲桿又太長，易抖，防護困難。建議改鏈傳動。

張曉剛zxg

菜鳥學(xué)習(xí)了

wyyd0707007

學(xué)習(xí)了

TBI總代理

滾珠絲杠，直線導(dǎo)軌

ljfbin

未來第一站 發(fā)表于 2018-2-1 18:50
1，考慮成本這里絲杠顯然不如鏈傳動，5米以上的絲杠就屬比較長的了，不好找了，安裝也不好了。
2，電機功 ...

感謝這位兄臺的意見，但是因為我這個裝置因整體寬度及某些標(biāo)準(zhǔn)的限制，無法采用鏈條或鋼絲繩的結(jié)構(gòu)。
電機的功率我目前選擇的是600W的伺服電機，不知是否夠用？

ljfbin

受不了了 發(fā)表于 2018-2-1 19:53
樓主工作10年了對這些超常規(guī)的零配件沒啥直覺

虛心接受批評，因為之前確實沒接觸過這類零配件，所以真的沒概念，唉~

伽陵鳥

你要多少精度，你用這么長絲桿，還有這直線導(dǎo)軌，要那么高精度嗎，直線導(dǎo)軌安裝面有平面度要求的，附近有加工的地方嗎，那么長