AGV牽引貨架機械剎車

秋杰_XM16w

各位大俠，現在需要設計一個被AGV牽引著走的貨架，需要車在停止的時候貨架也自動剎車，采用純機械控制，請問大家有沒什么好的實現方法。
AGV是采用一根突出來的牽引銷拉著貨架走
6 b7 ]: V, c2 s8 @2 B; W
, I7 G2 _% W/ s. Z" g

曉昀

停車還要人操縱控制吧？“需要自動剎車”，這句話和純機械剎車怎么理解？

秋杰_XM16w

曉昀 發表于 2018-2-1 16:20
停車還要人操縱控制吧？“需要自動剎車”，這句話和純機械剎車怎么理解？

. f3 c6 ~1 h' c你應該知道什么是AGV吧
& N* a* W7 u) u3 [

伽陵鳥

那你只能在牽引桿上做文章了

曉昀

秋杰_XM16w 發表于 2018-2-1 16:29
) N1 v1 P! j1 z8 k; n你應該知道什么是AGV吧

AGV機器人操作控制停車

夢寒

哪個貨架公司啦？要搞這么高端的東西

曉昀

我在網上找了幾種貨架機器人，是這種的嗎？

秋杰_XM16w

曉昀 發表于 2018-2-1 16:41
我在網上找了幾種貨架機器人，是這種的嗎？

0 \7 H1 S0 z- R% R1 `+ a是的，自動引導車
) l) W6 g' g6 ~# P, x, `

tomback

架子很重嗎？如果不重的話能不能用舉升的AGV，然后考慮AGV直接制動。AGV的投入可能比較大。

鷹頭貓

1 L+ i, J; A5 f/ x! L
9 b' v& {6 K5 t* h$ Y在連接銷那里加個橡膠套緩沖吧，效果應該可以好些，你這應該是銷孔和銷間隙太大了。

6 S& u( K2 Y+ e) }料車上的剎車機構不好弄的，如果你是萬向輪更沒戲了
- q" U1 F$ R2 O+ x還有不知道你這個是潛伏牽引還是后牽引
6 K6 f5 e/ {( n) S1 n
* R1 J. t+ |3 |; R; ]0 O* M. i' Q潛伏牽引一般都是萬向輪
后牽引的話，料車定向輪離AGV又太遠……