AGV牽引貨架機械剎車

秋杰_XM16w

各位大俠，現在需要設計一個被AGV牽引著走的貨架，需要車在停止的時候貨架也自動剎車，采用純機械控制，請問大家有沒什么好的實現方法。
AGV是采用一根突出來的牽引銷拉著貨架走

曉昀

停車還要人操縱控制吧？“需要自動剎車”，這句話和純機械剎車怎么理解？

秋杰_XM16w

曉昀 發表于 2018-2-1 16:20
' t; {2 V( S  r2 P停車還要人操縱控制吧？“需要自動剎車”，這句話和純機械剎車怎么理解？

& H( Q' e4 g# K( @) B) M你應該知道什么是AGV吧
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伽陵鳥

那你只能在牽引桿上做文章了

曉昀

秋杰_XM16w 發表于 2018-2-1 16:29
  `" S  z$ d! [你應該知道什么是AGV吧

) M! d, D5 v4 k' n" D" ]4 S+ S2 }# j0 @AGV機器人操作控制停車

夢寒

哪個貨架公司啦？要搞這么高端的東西

曉昀

我在網上找了幾種貨架機器人，是這種的嗎？

秋杰_XM16w

曉昀 發表于 2018-2-1 16:41
我在網上找了幾種貨架機器人，是這種的嗎？

是的，自動引導車
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tomback

架子很重嗎？如果不重的話能不能用舉升的AGV，然后考慮AGV直接制動。AGV的投入可能比較大。
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鷹頭貓

0 Z; f( R' F8 q* B在連接銷那里加個橡膠套緩沖吧，效果應該可以好些，你這應該是銷孔和銷間隙太大了。

) S! [; \- Q# S. D5 D& z( k料車上的剎車機構不好弄的，如果你是萬向輪更沒戲了
" F3 q  F1 F5 ^還有不知道你這個是潛伏牽引還是后牽引

潛伏牽引一般都是萬向輪
后牽引的話，料車定向輪離AGV又太遠……
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