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機(jī)器人第七軸行走軸運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)

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1#
發(fā)表于 2018-1-23 14:52:05 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)器人運(yùn)行水平速度0.5-1.5m/s,機(jī)器人加其他移動(dòng)部件重量總700kg,地軌設(shè)計(jì)采用兩根槽鋼搭建軌道,槽鋼兩邊加加強(qiáng)筋如何計(jì)算地軌才能保證機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中不變形,機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
5 I1 Q* G. K0 Y# ~, |) N  ?7 ]
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2#
發(fā)表于 2018-1-23 17:07:31 | 只看該作者
分段焊接框架,龍門銑,然后現(xiàn)場拼接
3#
發(fā)表于 2018-1-23 17:12:19 | 只看該作者
軌道需水平調(diào)節(jié)裝置
4#
發(fā)表于 2018-1-23 19:32:20 | 只看該作者
本帖最后由 印第安的夏天 于 2018-1-23 19:56 編輯
' q& [' R: o$ p
1 |' J% u, J4 ?/ }焊接支架,增加調(diào)平裝置。

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5#
發(fā)表于 2018-1-23 20:11:13 | 只看該作者
機(jī)器人第七軸直線滑動(dòng)導(dǎo)軌,以ABB為列,基本上都是購買現(xiàn)有得配件來使用,不建議自己買槽鋼焊接制作,這樣存在較大得風(fēng)險(xiǎn),這類導(dǎo)軌都是重載型,整體鑄造一體成型,能承受較大得負(fù)載,而且一體加工出來精度已容易保證;你自己焊接制作,變形極難以控制。
6#
發(fā)表于 2018-1-23 21:46:37 | 只看該作者
人家問的可是"如何計(jì)算"?
7#
發(fā)表于 2018-1-24 11:23:48 | 只看該作者
' C/ [% {4 x' m0 b# o( M  o7 ^
謝謝分享
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