機器人第七軸行走軸運動設計

Kite_李

機器人運行水平速度0.5-1.5m/s，機器人加其他移動部件重量總700kg，地軌設計采用兩根槽鋼搭建軌道，槽鋼兩邊加加強筋如何計算地軌才能保證機器人運動過程中不變形，機器人運行穩定可靠。

伽陵鳥

分段焊接框架，龍門銑，然后現場拼接

迷你機器人

軌道需水平調節裝置

印第安的夏天

6 u0 m8 V5 T% L! ~2 H4 M. K焊接支架，增加調平裝置。

xiaobing86203

機器人第七軸直線滑動導軌，以ABB為列，基本上都是購買現有得配件來使用，不建議自己買槽鋼焊接制作，這樣存在較大得風險，這類導軌都是重載型，整體鑄造一體成型，能承受較大得負載，而且一體加工出來精度已容易保證；你自己焊接制作，變形極難以控制。

未來第一站

人家問的可是"如何計算"?

韓良佐

" |3 @5 \7 `# ]- S謝謝分享