滑軌乘載，同步帶傳動(dòng)的電機(jī)選型計(jì)算

羊吊先生 · 發(fā)表于 2018-1-23 10:10:56

如圖

負(fù)載為3kg
兩同步帶直徑均為22.2mm
速度隨意。
滑軌摩擦系數(shù)0.002
想問(wèn)一下該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和所需力矩怎么算。
最好有公式以及說(shuō)明。
求大神指教！
謝謝

459827194 · 發(fā)表于 2018-1-23 11:51:04

慣量大概值轉(zhuǎn)換就是1/4MD2 (D為同步帶輪直徑)

SATA模組 · 發(fā)表于 2018-1-23 10:14:11

樓主何不買個(gè)模組呢，什么問(wèn)題都解決了。

羊吊先生 · 發(fā)表于 2018-1-23 10:21:39

SATA模組發(fā)表于 2018-1-23 10:14
樓主何不買個(gè)模組呢，什么問(wèn)題都解決了。

這里長(zhǎng)度差不多2米，模組就算有那么長(zhǎng)，也要很貴了

SATA模組 · 發(fā)表于 2018-1-23 10:36:45

羊吊先生發(fā)表于 2018-1-23 10:21
這里長(zhǎng)度差不多2米，模組就算有那么長(zhǎng)，也要很貴了

皮帶的會(huì)便宜點(diǎn)，我是臺(tái)灣SATA模組的。加個(gè)QQ吧我們聊聊。1013795740

277741987 · 發(fā)表于 2018-1-23 10:44:22

SATA模組發(fā)表于 2018-1-23 10:36
皮帶的會(huì)便宜點(diǎn)，我是臺(tái)灣SATA模組的。加個(gè)QQ吧我們聊聊。1013795740

定位精度？

sunza501 · 發(fā)表于 2018-1-23 11:28:17

所需最大速度和加速時(shí)間最好給定否則不好估計(jì)啊

SATA模組 · 發(fā)表于 2018-1-23 11:34:24

277741987 發(fā)表于 2018-1-23 10:44
定位精度？

絲桿傳動(dòng)+-0.02 皮帶傳動(dòng)+-0.04 直線電機(jī)系列+-0.005

459827194 · 發(fā)表于 2018-1-23 11:54:17

首先這么長(zhǎng)的中心距，漲緊裝置一定要有的，圖片上看的不清晰，貌似沒(méi)有，另不知道直線導(dǎo)軌的跨距是多少，你同步帶圖片上沒(méi)有中置，如跨距過(guò)大則估計(jì)會(huì)多少有問(wèn)題，若跨距比較小，那很隨意了

一展刀鋒 · 發(fā)表于 2018-1-26 10:50:26

滑軌上面那3個(gè)塊塊怎么跟滑塊連接的。。。

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