發(fā)那科負(fù)重600公斤的機(jī)器人M900iA 600型

王樹大

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6 M- O6 H8 t  ^" {" F  Z: O這個(gè)機(jī)器人本體應(yīng)該有個(gè)3噸多重是吧，實(shí)在太高了，電控部分沒(méi)有了。用了10來(lái)年了。國(guó)內(nèi)應(yīng)該也有500公斤以上的機(jī)器人產(chǎn)品了吧。

loveskycc

請(qǐng)教一下，一般這類機(jī)器人是調(diào)試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發(fā)？

王浩_dc1eU

廠家人直接調(diào)試好就可以用了。

Venerealulcer

loveskycc 發(fā)表于 2018-1-16 08:27
4 J( |0 L6 \: o0 q+ X+ J請(qǐng)教一下，一般這類機(jī)器人是調(diào)試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發(fā)？

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買來(lái)是整體，自己需要開發(fā)的是氣壓/油壓夾爪，就是裝在末端加持工件用的玩意
( ?: s. \" ?, l6 @% t, K7 A然后這個(gè)動(dòng)作是自己編程，告訴他怎么動(dòng)，一般有培訓(xùn)
最后運(yùn)動(dòng)是整體的控制系統(tǒng)給一個(gè)信號(hào)，告訴這個(gè)機(jī)械手現(xiàn)在干什么下一步干什么
$ H; q1 u5 P! Z機(jī)械手收到信號(hào)后運(yùn)動(dòng)的軌跡就是使用機(jī)械手的操作面板編輯的運(yùn)動(dòng)軌跡

水水5

葛總威武

印第安的夏天

發(fā)那科機(jī)器人可要求出廠后自帶程序配置包，解壓后直接能用；安裝完管線包，調(diào)一下軌跡就行，管線包用過(guò)萊尼和igus的，不過(guò)萊尼的服務(wù)比較好，現(xiàn)場(chǎng)會(huì)增派工程師安裝，并根據(jù)軌跡優(yōu)化安裝位置；抓手一般自己畫，鋁型材的比較多，也可以管材焊接；其他的附屬水電氣根據(jù)需要增加，需要切換時(shí)可增加換槍盤裝置，用過(guò)ATI和史陶比爾的，都有浮動(dòng)機(jī)構(gòu)。。個(gè)人感覺操作機(jī)器人并不是很復(fù)雜的工作，現(xiàn)在我們基本是招新大學(xué)生調(diào)試，個(gè)別情況下會(huì)根據(jù)實(shí)際情況雇傭幾個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的自由人，比如滾邊、視覺、、等等，個(gè)人感覺還是能夠生產(chǎn)機(jī)器人的才是厲害的。。。

shuaidaoke

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