設計一個可調整行程（電機或自適應）、對中定位、可被動柔性的夾持機構

冰小帥 · 發表于 2018-1-16 08:51:34

凸輪機械手發表于 2018-1-15 09:44
老哥，你這個看起來像彈簧的東西是啥？

就是彈簧啊。

凸輪機械手 · 發表于 2018-1-16 10:56:52

冰小帥發表于 2018-1-16 08:51
就是彈簧啊。

如果這個彈簧，就不會出現圖1的情況吧

冰小帥 · 發表于 2018-1-16 11:41:14

凸輪機械手發表于 2018-1-16 10:56
如果這個彈簧，就不會出現圖1的情況吧

怎么不會咧，只要彈簧長度等于兩個轉軸之間的距離。不受力的情況下不是這個狀態嗎？你認為會是什么狀態

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