設(shè)計(jì)一個(gè)可調(diào)整行程（電機(jī)或自適應(yīng)）、對(duì)中定位、可被動(dòng)柔性的夾持機(jī)構(gòu)

kun_sleepy

有截面為220x220mm、300x300mm的長(zhǎng)方體，需要一個(gè)夾持機(jī)構(gòu)對(duì)長(zhǎng)方體的側(cè)面夾持定位，請(qǐng)問(wèn)應(yīng)該向什么方向去設(shè)計(jì)可調(diào)整行程的機(jī)構(gòu)比較好

kun_sleepy

只能用電機(jī)驅(qū)動(dòng),不要絲杠

冰小帥

不用絲桿，齒輪齒條可以嗎

kun_sleepy

冰小帥 發(fā)表于 2018-1-14 14:48
不用絲桿，齒輪齒條可以嗎

比絲杠占空間還大，我疏忽了，也不要用齒輪齒條

魍者歸來(lái)

出個(gè)簡(jiǎn)圖吧，文字描述大家的理解可能都大相徑庭

kun_sleepy

xinshiji666

夾持？?jī)H僅是夾持嗎？對(duì)力和位置精度不要求？那好辦啊！氣動(dòng)夾爪即可。

冰小帥

kun_sleepy 發(fā)表于 2018-1-14 15:12
比絲杠占空間還大，我疏忽了，也不要用齒輪齒條

這是我以前設(shè)計(jì)的一個(gè)臺(tái)車上的用的挾持機(jī)構(gòu)，后來(lái)沒(méi)談成你看下合適嗎。這個(gè)機(jī)構(gòu)需要你那個(gè)長(zhǎng)方體的外殼夠硬。能承受多大的壓力就能提供多大的加持力。

kun_sleepy

想發(fā)圖來(lái)著，但是輸入地址之后就炸了。。。。。感謝回答，最后決定用兩組四連桿夾了

凸輪機(jī)械手

冰小帥 發(fā)表于 2018-1-14 16:38
這是我以前設(shè)計(jì)的一個(gè)臺(tái)車上的用的挾持機(jī)構(gòu)，后來(lái)沒(méi)談成你看下合適嗎。這個(gè)機(jī)構(gòu)需要你那個(gè)長(zhǎng)方體的外殼夠 ...

老哥，你這個(gè)看起來(lái)像彈簧的東西是啥？