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樓主: 0377zjp

直線模組上的電機為什么斷電后仍能抱緊?

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11#
發表于 2018-1-15 14:04:01 | 只看該作者
本帖最后由 dongwh2001 于 2018-1-15 14:32 編輯
dongwh2001 發表于 2018-1-12 15:55
伺服電機,電機是有電的,使能就是驅動器有輸出,使電機帶電,停留在固定的地方。去掉使能,是徹底掉電,驅 ...

我試過了,用的AB的驅動和電機,使能或者不使能,斷電后電機都是很輕快的,也不存在卡阻的情況~沒有出現你說的這種情況。可能是你電機帶的減速器或者絲杠之類的有一定阻力吧。
12#
發表于 2018-1-17 10:49:07 | 只看該作者
是因為有剎車把
13#
發表于 2018-1-17 10:49:38 | 只看該作者
學習了
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14#
發表于 2018-2-8 20:49:30 | 只看該作者
把電機的電源線拔掉就容易動了
15#
發表于 2018-2-9 16:46:54 | 只看該作者
電機就算沒有剎車。只要和驅動器形成閉合回路,在推動時就會有勵磁電流產生。于是就會形成阻力,而讓人覺得推不動。有興趣的可以把電源線及編碼器線斷開。再推就很容易推了。

點評

和驅動器形成閉合回路時,把總電源拔掉還是推不動  發表于 2018-2-10 09:33
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