直線模組上的電機(jī)為什么斷電后仍能抱緊？

0377zjp

電機(jī)斷電后仍舊無法用手推動，必須送上電進(jìn)入設(shè)置界面去掉使能，才可以推動。讓我疑惑不解的是明明沒有電，電機(jī)怎么會抱緊呢？

風(fēng)車吹拂

帶剎車了

小墨子

樓上正解

未來第一站

機(jī)械抱閘。

水水5

電機(jī)型號發(fā)上來，或者照片發(fā)上來，
大家?guī)湍憧纯吹降子袥]有抱閘。

0377zjp

未來第一站 發(fā)表于 2018-1-12 11:37
機(jī)械抱閘。

我選的是X軸電機(jī)沒有抱閘，不去使能，關(guān)掉電源后，實(shí)際上也能推動，只不過需要很大的勁兒

bgswyb

伺服電機(jī)，如果電源輸入端子全部開路時可以扳動，如果將幾個端子短接起來，在扳動就很困難了。

dongwh2001

伺服電機(jī)，電機(jī)是有電的，使能就是驅(qū)動器有輸出，使電機(jī)帶電，停留在固定的地方。去掉使能，是徹底掉電，驅(qū)動器沒有輸出。

dongwh2001

bgswyb 發(fā)表于 2018-1-12 15:18
伺服電機(jī)，如果電源輸入端子全部開路時可以扳動，如果將幾個端子短接起來，在扳動就很困難了。

這是由于采用永磁電機(jī)，繞組開路的情況下去，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)子，繞組端部會有電壓，相當(dāng)于發(fā)電機(jī)但沒帶負(fù)載，不消耗功率。
你把繞組短路，相當(dāng)于發(fā)電機(jī)帶來一個很大的負(fù)載，所以電機(jī)轉(zhuǎn)動困難了，轉(zhuǎn)動就要發(fā)電，然后通過繞組消耗掉。

面壁深功

有卡阻，不叫抱緊。司服的特點(diǎn)就是低速時轉(zhuǎn)矩大。