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樓主: iambear

大型彈簧搬運夾具設(shè)計問題

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11#
 樓主| 發(fā)表于 2018-1-9 10:00:13 | 只看該作者
狙擊手 發(fā)表于 2018-1-8 18:56
6 v1 K3 H  x% I0 s3 q# x" g: H# q( }首先,要讓大家看到是什么類型的彈簧;什么型式的截面;每天運輸多少,運輸多遠,空間有多大,有什么資源, ...

8 E) A5 Y% [& R4 [* E了解~就普通的圓柱彈簧形式,只是大又粗了點
. e/ k7 A2 o  J3 }6 W4 J6 G- T
12#
 樓主| 發(fā)表于 2018-1-9 10:07:29 | 只看該作者
少司命匯德 發(fā)表于 2018-1-9 09:44' s9 l1 r) B! r) ?7 l: y
個人見解,不喜勿噴, 三爪內(nèi)側(cè)膨脹并頂固彈簧搬運 ,機械爪可以加防滑材料。
; m( m0 u: d. U
求教三爪結(jié)構(gòu)應(yīng)該如何設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊還能受力好一點,估計三爪伺服電機好設(shè)計點。幾個大廠現(xiàn)成的氣動卡盤沒有適合的,液壓不考慮,氣缸的話只見過做二爪的,不知道驅(qū)動三爪結(jié)構(gòu)是啥樣。( o- p. T! E1 p# [
13#
發(fā)表于 2020-4-30 09:07:31 | 只看該作者
iambear 發(fā)表于 2018-1-9 10:07
& V+ X1 k3 \2 @8 {1 l. t% M! |求教三爪結(jié)構(gòu)應(yīng)該如何設(shè)計結(jié)構(gòu)緊湊還能受力好一點,估計三爪伺服電機好設(shè)計點。幾個大廠現(xiàn)成的氣動卡盤沒 ...
4 V! i/ W/ |- P
在嗎?您們這個項目后來做出來了嗎?能否分享下最后怎么做的?
2 v- S" g4 S" X# C
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發(fā)表于 2020-4-30 09:45:09 | 只看該作者
本帖最后由 冷水黃金 于 2020-4-30 09:47 編輯 ! C. |" J1 P) S$ @- W& w9 _( R

4 b0 s$ Q/ p8 W' \9 W* w沒有多大力,直接從外面抱緊就是,接觸面用厚的尼龍或硬橡膠,可以拆御換.可以兩個 或三個爪子,可以全部活動的,也可以只有一個活動的,其它固定的
! F. Y7 D7 G, g2 }( q- l6 ~' d5 \
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