大型彈簧搬運夾具設計問題

iambear

       單個重三四十公斤的大型彈簧，豎直擺放，設計搬運的夾具，作為新人目前有兩種思路，一種是順著軸心伸入，二爪或三爪由內部向外擴張，同時嵌入螺旋的間隙防掉，但是這種思路由于螺旋間隙位置難以預估，比較難實用。第二種就是直接大接觸面的二爪從側面夾彈簧外圓周，但是又怕夾緊力太大擠壓彈簧變形，夾緊力小了彈簧又在搬運過程掉落。

       各位前輩之前有無遇到過類似的問題，求指點，謝謝~

7 ?$ g, P, G- E# ], E8 k
. P3 M+ `0 E" C: W9 o  M補充內容 (2018-1-9 09:45):
夾具是用于自動化流水線，所以無法像有工人一樣可以靈活卡位

只有快樂

個人認為從某一中間節處插入即可，

zlwjazz

電磁鐵

面壁深功

內脹，并且在爪子上貼上橡膠

xiaobing86203

在彈簧螺旋位置增加定位卡槽，把彈簧兜住即可

狙擊手

首先，要讓大家看到是什么類型的彈簧；什么型式的截面；每天運輸多少，運輸多遠，空間有多大，有什么資源，是否要自動化，運輸精度是多少？
( y/ j8 e  H! `然后大家幫助你的效率會提高很多。

少司命匯德

個人見解，不喜勿噴， 三爪內側膨脹并頂固彈簧搬運 ，機械爪可以加防滑材料。

iambear

只有快樂 發表于 2018-1-8 16:46
個人認為從某一中間節處插入即可，

忘了說是自動化流水線，每個來料的節位置無法統一
6 S9 X( A/ q. K3 ]' m! g

iambear

zlwjazz 發表于 2018-1-8 17:31
/ H1 ?. v3 V( K' e2 @4 L- |電磁鐵

電磁鐵會影響其他設備
: }, p6 U8 e$ ]/ N3 M" `

iambear

面壁深功 發表于 2018-1-8 18:10
- }1 g# G) ~# s) q內脹，并且在爪子上貼上橡膠

內漲貼壁的話，糾結用伺服還是氣缸。還沒設計使用過伺服爪，不知道伺服電機驅動的爪應該怎么控制夾緊力，氣缸驅動的爪簡單而且力可控，但是體積太臃腫，不知道能否一個結構很好的適用兩種內徑差個五六厘米的彈簧。
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