求一個擺臂加速需要提供的額外扭矩公式

四葉草魔鬼

我在做一個擺臂機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)加蝸輪蝸桿減速器，帶動擺臂旋轉(zhuǎn)。阻力扭矩有400NM。因?yàn)轭l繁加減速，所以必須考慮到加速度產(chǎn)生的額外扭矩。大家知道什么公式可以計算嗎

水水5

M=J*α

駱歡

加個配重
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四葉草魔鬼

駱歡 發(fā)表于 2018-1-4 13:16
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* B9 L; ~+ ?& ~. a( }配重我也想到來著，但是空間有限，沒有多余的空間
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