變位機功率

清風明月跟我走

伺服電機+RV減速機   帶動一根長2m  外徑200的 空心軸（重量180kg）旋轉4轉/秒  求教電機功率 轉矩選擇   

shentu

重要的信息，你需要幾秒鐘以內，實現被帶動的物件，從0轉迅速變化到4轉/秒。。有這個就可以估算出功率。
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8 u- H% n4 Y; \9 N  g正常運轉后，僅負責旋轉的功率很低的。前提是你空心軸支撐得足夠好。

清風明月跟我走

shentu 發表于 2017-12-28 09:41
0 |3 ~/ k2 ~: g" k" k# u6 {重要的信息，你需要幾秒鐘以內，實現被帶動的物件，從0轉迅速變化到4轉/秒。。有這個就可以估算出功率。

...

9 t# {, J& b4 _4 A) M加減速時間0.5s
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黃粱美夢

你這個要匹配好伺服電機和負載的轉動慣量就行了

清風明月跟我走

黃粱美夢 發表于 2017-12-28 11:08
你這個要匹配好伺服電機和負載的轉動慣量就行了

  B9 C; m1 M5 |: s2 F工件轉動慣量算出來2kg/m2        加上減速機折合到電機上面是2*10-4次方   ， 再加上電機允許系數2.5倍  隨便一個500w電機就不止這個數值。感覺不太對啊

黃粱美夢

清風明月跟我走 發表于 2017-12-28 11:42
工件轉動慣量算出來2kg/m2        加上減速機折合到電機上面是2*10-4次方   ， 再加上電機允許系數2.5倍  ...

要相信計算數據。我之前做過的一個800KG，轉盤長寬2.4米×2米的焊接工裝變位機，用160減速比的RV減速機，配1.5kw的松下伺服