需要熟悉直流無刷帶霍爾電機的單片機程序員開發一個運動控制程序

hillman

用市面上很成熟的平衡車電機及驅動器，加一個單片機開發一個運動控制程序，跪求高手的聯系方式：

電機控制程序按照電腦給定的指令參數（以下大寫黑色斜體），發布指令給驅動板，電機按照以下順序從1-7不斷循環往復運動，直到終止命令。

1、電機正轉 指定圈數 ，轉速從 轉速范圍 參數的 低值 勻速增加至 高值

備注：轉速范圍在150RPM-250RPM，轉動圈數范圍在15-50圈

2、電機正轉 指定圈數 ，按照一個固定 轉速

備注：轉速范圍在180RPM-250RPM，轉動圈數范圍在5-180圈

3、電機按照 轉速A 正轉 指定圈數 ;

備注：轉速范圍在120RPM-250RPM，轉動圈數范圍在1-10圈

4、電機按照 轉速B 正轉 指定圈數 ;

備注：轉速范圍在5RPM-15RPM，轉動圈數范圍在1/10-1圈

5、3和4交替運行，直到 總轉動圈數 完成

備注：總轉動圈數范圍在5-50圈

6、電機反轉，逆時針轉動，按照 卷繞轉速 轉動 2、3、4 總共完成的轉動圈數

備注：轉速范圍在120RPM-180RPM，轉動圈數范圍在10-230圈

7、逆時針轉動，轉速從 轉速范圍 參數的 高值 勻速降至 低值，

扭矩輸出按照一個比實際更高的 設定值 ，轉動圈數等于1中的轉動圈數

備注：轉速范圍在180RPM-50RPM，扭矩輸出設定值比實際電流消耗高（參考相似產品設定）

只有快樂

專職還是兼職？

未來第一站

看來學51沒準還是能用上的。

hillman

只有快樂 發表于 2017-12-18 22:06
專職還是兼職？

這個要看單片機程序員的時間，上面增加一個qq聯系方式

hillman

只有快樂 發表于 2017-12-18 22:06
專職還是兼職？

看單片機程序員的時間啊，增加一個qq聯系方式（106374304）