需要熟悉直流無刷帶霍爾電機(jī)的單片機(jī)程序員開發(fā)一個運(yùn)動控制程序

hillman

用市面上很成熟的平衡車電機(jī)及驅(qū)動器，加一個單片機(jī)開發(fā)一個運(yùn)動控制程序，跪求高手的聯(lián)系方式：

電機(jī)控制程序按照電腦給定的指令參數(shù)（以下大寫黑色斜體），發(fā)布指令給驅(qū)動板，電機(jī)按照以下順序從1-7不斷循環(huán)往復(fù)運(yùn)動，直到終止命令。

1、電機(jī)正轉(zhuǎn) 指定圈數(shù) ，轉(zhuǎn)速從 轉(zhuǎn)速范圍 參數(shù)的 低值 勻速增加至 高值

備注：轉(zhuǎn)速范圍在150RPM-250RPM，轉(zhuǎn)動圈數(shù)范圍在15-50圈

2、電機(jī)正轉(zhuǎn) 指定圈數(shù) ，按照一個固定 轉(zhuǎn)速

備注：轉(zhuǎn)速范圍在180RPM-250RPM，轉(zhuǎn)動圈數(shù)范圍在5-180圈

3、電機(jī)按照 轉(zhuǎn)速A 正轉(zhuǎn) 指定圈數(shù) ;

備注：轉(zhuǎn)速范圍在120RPM-250RPM，轉(zhuǎn)動圈數(shù)范圍在1-10圈

4、電機(jī)按照 轉(zhuǎn)速B 正轉(zhuǎn) 指定圈數(shù) ;

備注：轉(zhuǎn)速范圍在5RPM-15RPM，轉(zhuǎn)動圈數(shù)范圍在1/10-1圈

5、3和4交替運(yùn)行，直到 總轉(zhuǎn)動圈數(shù) 完成

備注：總轉(zhuǎn)動圈數(shù)范圍在5-50圈

6、電機(jī)反轉(zhuǎn)，逆時針轉(zhuǎn)動，按照 卷繞轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)動 2、3、4 總共完成的轉(zhuǎn)動圈數(shù)

備注：轉(zhuǎn)速范圍在120RPM-180RPM，轉(zhuǎn)動圈數(shù)范圍在10-230圈

7、逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速從 轉(zhuǎn)速范圍 參數(shù)的 高值 勻速降至 低值，

扭矩輸出按照一個比實(shí)際更高的 設(shè)定值 ，轉(zhuǎn)動圈數(shù)等于1中的轉(zhuǎn)動圈數(shù)

備注：轉(zhuǎn)速范圍在180RPM-50RPM，扭矩輸出設(shè)定值比實(shí)際電流消耗高（參考相似產(chǎn)品設(shè)定）

只有快樂

專職還是兼職？

未來第一站

看來學(xué)51沒準(zhǔn)還是能用上的。

hillman

只有快樂 發(fā)表于 2017-12-18 22:06
專職還是兼職？

這個要看單片機(jī)程序員的時間，上面增加一個qq聯(lián)系方式

hillman

只有快樂 發(fā)表于 2017-12-18 22:06
專職還是兼職？

看單片機(jī)程序員的時間啊，增加一個qq聯(lián)系方式（106374304）