松下焊接機器人位置跑偏

兜里塞滿糖

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+ }  h+ S/ S$ b. n  T" e松下焊接機器人TA1400，試教的時候已經調整到標準位置了，并且也保存了。可是焊過幾次以后焊槍的位置就跑偏了。特別是在關機重啟以后，跑偏的偏差基本在3mm左右。這是什么原因。PS：焊接夾具是用定位銷固定在工作臺上的，工作臺都是用膨脹螺栓固定的。
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wu__xy

帶變位機嗎？
, @3 V# H9 w$ }$ N! Q6 j( y7 @如果沒有就看看1、工件是是否標準，工件尺寸差價較大也會偏。2、機器人原點是不是偏了，重新校驗下原點。重啟后偏，估計是設備原點偏了。
  I, A- O/ n0 D7 L  i6 j我們這里是每天開機后確認下原點，編個小程序2分鐘就能確認好

兜里塞滿糖

wu__xy 發表于 2017-12-11 09:45
4 Z$ O% k; j# f8 W( U4 i" z; h帶變位機嗎？
如果沒有就看看1、工件是是否標準，工件尺寸差價較大也會偏。2、機器人原點是不是偏了，重新 ...

- i" T+ s3 C5 z* U8 k9 E/ U# _您說的校驗下原點，是指復位軸嗎，就是機械手本體6個旋轉關節的地方箭頭對箭頭對準嗎
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只有快樂

兜里塞滿糖 發表于 2017-12-11 13:01
+ i3 w4 M& j+ O% u+ J您說的校驗下原點，是指復位軸嗎，就是機械手本體6個旋轉關節的地方箭頭對箭頭對準嗎

是的， 是否能保持精度，
: u; H& f$ W) P! j/ d' x5 K0 p  P

awolfbee

檢測TCP，一般是至少從三個方向上對準TCP，即校槍原點，可以設置某個特殊的形狀用來校槍。

awolfbee

原點要對下，但是TCP也要對下。

水水5

電池沒電了？？
( F1 r& |2 O4 j! g7 o0 k盡量的少關機。

zhangxuyan9527

頂！d=====(￣▽￣*)b