松下焊接機器人位置跑偏

兜里塞滿糖

松下焊接機器人TA1400，試教的時候已經調整到標準位置了，并且也保存了。可是焊過幾次以后焊槍的位置就跑偏了。特別是在關機重啟以后，跑偏的偏差基本在3mm左右。這是什么原因。PS：焊接夾具是用定位銷固定在工作臺上的，工作臺都是用膨脹螺栓固定的。
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wu__xy

帶變位機嗎？
9 W/ h, }: D9 u5 s如果沒有就看看1、工件是是否標準，工件尺寸差價較大也會偏。2、機器人原點是不是偏了，重新校驗下原點。重啟后偏，估計是設備原點偏了。
我們這里是每天開機后確認下原點，編個小程序2分鐘就能確認好

兜里塞滿糖

wu__xy 發表于 2017-12-11 09:45
帶變位機嗎？
: s8 Y' P; I# {2 q# _3 u如果沒有就看看1、工件是是否標準，工件尺寸差價較大也會偏。2、機器人原點是不是偏了，重新 ...

' f3 d2 E# r$ G- {/ T/ ?您說的校驗下原點，是指復位軸嗎，就是機械手本體6個旋轉關節的地方箭頭對箭頭對準嗎
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只有快樂

兜里塞滿糖 發表于 2017-12-11 13:01
; c9 W; \' c/ E& G( \  A您說的校驗下原點，是指復位軸嗎，就是機械手本體6個旋轉關節的地方箭頭對箭頭對準嗎

0 O1 T" `% O; R2 S; U+ Z是的， 是否能保持精度，

awolfbee

檢測TCP，一般是至少從三個方向上對準TCP，即校槍原點，可以設置某個特殊的形狀用來校槍。

awolfbee

原點要對下，但是TCP也要對下。

水水5

電池沒電了？？
, _. Z$ s! N! d% x0 \/ B  ]3 ^盡量的少關機。

zhangxuyan9527

頂！d=====(￣▽￣*)b