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近日整理總結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算,發(fā)現(xiàn)關(guān)于此有兩種說(shuō)法。
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: f6 z/ F6 Z( X$ F; X" w' D一種折算到電機(jī)軸上的慣量計(jì)算中,需要除以傳動(dòng)系統(tǒng)效率;另一種則不需要。6 s0 @5 n5 c0 Y* ?& A5 }
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0 }4 D' K- o8 e2 v9 y: s& a' M4 L以電機(jī)-絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)為例,具體說(shuō)明這兩種說(shuō)法。圖1考慮傳動(dòng)系統(tǒng)效率,圖2不考慮。
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就個(gè)人觀點(diǎn)而言,覺(jué)得不應(yīng)該代入效率,也就是贊同圖2中所寫。具體理解如下:4 |/ t/ k ~7 c) p; m
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所謂的等效慣量,意思是將電機(jī)端之后所有的負(fù)載看成一個(gè)整體后,這個(gè)整體負(fù)載對(duì)應(yīng)的動(dòng)能為:E=1/2*J*Wm*Wm 這個(gè)動(dòng)能,等于電機(jī)端之后,傳動(dòng)系統(tǒng)中各子件的動(dòng)能總和。 所以,實(shí)際上當(dāng)你進(jìn)行這種等效時(shí),已經(jīng)默認(rèn)這種等效已經(jīng)是考慮過(guò)了傳動(dòng)環(huán)節(jié)中的各種能量損失了,自然就不再需要再繼續(xù)代入系統(tǒng)的效率。
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8 I& C: ?' {8 H! R# `! Y+ L其中,J為整體負(fù)載的等效慣量,Wm為電機(jī)動(dòng)子角速度。9 M* I7 {$ I' d K" }8 k
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不知自己的這種看法對(duì)不對(duì),各位吧友有何見(jiàn)解,不如一起討論討論,看看能不能辯出個(gè)究竟來(lái)。
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