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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算,到底考不考慮傳動(dòng)鏈的效率?

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1#
發(fā)表于 2017-11-23 22:32:42 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
近日整理總結(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的折算,發(fā)現(xiàn)關(guān)于此有兩種說(shuō)法。
5 g; ^* h/ C. h" K8 h& _2 d( _  C4 h/ y4 j; l

: f6 z/ F6 Z( X$ F; X" w' D一種折算到電機(jī)軸上的慣量計(jì)算中,需要除以傳動(dòng)系統(tǒng)效率;另一種則不需要。6 s0 @5 n5 c0 Y* ?& A5 }

% Z5 K; @3 P0 V3 J, M1 }# W

0 }4 D' K- o8 e2 v9 y: s& a' M4 L以電機(jī)-絲桿傳動(dòng)系統(tǒng)為例,具體說(shuō)明這兩種說(shuō)法。圖1考慮傳動(dòng)系統(tǒng)效率,圖2不考慮。
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2 y* `: s! K+ `+ z* [0 }
0 m" G/ S$ I1 R. |6 S' I; j' |
& K+ s  J. E# D8 [( r( T& A. h
就個(gè)人觀點(diǎn)而言,覺(jué)得不應(yīng)該代入效率,也就是贊同圖2中所寫。具體理解如下:4 |/ t/ k  ~7 c) p; m

! Y- D5 G* J# m2 n& g
% l* Q' e" r. I6 {+ S& c1 S
所謂的等效慣量,意思是將電機(jī)端之后所有的負(fù)載看成一個(gè)整體后,這個(gè)整體負(fù)載對(duì)應(yīng)的動(dòng)能為:E=1/2*J*Wm*Wm     這個(gè)動(dòng)能,等于電機(jī)端之后,傳動(dòng)系統(tǒng)中各子件的動(dòng)能總和。 所以,實(shí)際上當(dāng)你進(jìn)行這種等效時(shí),已經(jīng)默認(rèn)這種等效已經(jīng)是考慮過(guò)了傳動(dòng)環(huán)節(jié)中的各種能量損失了,自然就不再需要再繼續(xù)代入系統(tǒng)的效率。
7 v9 e& E! I5 h1 _
$ U1 S. l; U3 j3 x  l

8 I& C: ?' {8 H! R# `! Y+ L其中,J為整體負(fù)載的等效慣量,Wm為電機(jī)動(dòng)子角速度。9 M* I7 {$ I' d  K" }8 k
$ e' V% V  a6 q. w9 _: z; i
6 A; [5 f; g# n2 Y: X# m; U6 u
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4 o6 ?6 B' E) {7 @6 y  w
不知自己的這種看法對(duì)不對(duì),各位吧友有何見(jiàn)解,不如一起討論討論,看看能不能辯出個(gè)究竟來(lái)。
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2#
發(fā)表于 2017-11-24 10:56:57 | 只看該作者
我的理解是要考慮效率,因?yàn)槠綍r(shí)我們能知道的只是負(fù)載的慣量,從而通過(guò)負(fù)載的慣量一級(jí)一級(jí)往回推,一直推到電機(jī)輸出軸為止,沒(méi)有100%效率的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所以每經(jīng)過(guò)一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),就會(huì)有能量損耗,有摩擦力做功的時(shí)候,機(jī)械能是不守恒的

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不會(huì)吧!在哪見(jiàn)到我了,是不是有人盜用我頭像了?O(∩_∩)O  發(fā)表于 2017-11-24 15:30
這頭像……剛才在別處見(jiàn)過(guò)你,哈哈  發(fā)表于 2017-11-24 14:58
3#
發(fā)表于 2017-11-24 11:42:11 | 只看該作者
我覺(jué)得這公式應(yīng)該是錯(cuò)的,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=m*r2,只跟質(zhì)量和半徑有關(guān)的,只是形容慣性的量。
3 b# D5 M. D3 U5 `  K4 `而所謂的效率是總功率和做功功率的比值。4 u- e& K+ P2 }& Y: C
慣性量在運(yùn)動(dòng)做是一種負(fù)載,慣性力,跟摩擦力,負(fù)載力,是同一級(jí)。
; d2 v# _2 I/ S而所有這些的力做的功加起來(lái)就是總功率,其中有用的一部分(輸出力)做的功跟總功率的比值才是效率。: y- ^1 _2 O1 H" H% X
怎么說(shuō)拉不上關(guān)系啊。

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同意!  發(fā)表于 2017-11-24 20:48
4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-11-24 21:14:15 | 只看該作者
黃工baba 發(fā)表于 2017-11-24 11:42$ E, f6 V5 B& Z- a
我覺(jué)得這公式應(yīng)該是錯(cuò)的,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J=m*r2,只跟質(zhì)量和半徑有關(guān)的,只是形容慣性的量。
6 ^! o; o2 J+ H4 v6 A而所謂的效率是總功 ...

* R4 T% E! g4 N% j, D8 U! D+ e  t6 Z其實(shí)一開(kāi)始我也想到了效率的定義,豁然開(kāi)朗般的得出和你一樣的結(jié)論。不過(guò)后來(lái)又深入想了一下,功率和能量,其實(shí)只差一個(gè)時(shí)間,所以理論上將,這個(gè)效率應(yīng)該可以直接用于能量之間的轉(zhuǎn)換。后來(lái)又繼續(xù)想,就又如帖子所言,想到什么叫等效的問(wèn)題。但是究竟孰對(duì)孰錯(cuò),總是沒(méi)一個(gè)定論來(lái)參考。# Q1 i8 r- g! Q$ Z7 M
5#
發(fā)表于 2017-11-25 14:10:59 | 只看該作者
不懂
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2017-11-25 15:03:23 | 只看該作者
8 u" n# N3 a2 G& Z5 w
恩 我也不懂 所以才搜集資料來(lái)總結(jié)下 不過(guò)為嘛沒(méi)有人 自己頂頂
2 k3 I3 E+ G  A& e- _/ L1 \4 v$ A- E1 F& ~9 h* m
7#
發(fā)表于 2022-8-24 08:33:20 | 只看該作者
現(xiàn)在樓主搞清楚了么?

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