轉動慣量的折算，到底考不考慮傳動鏈的效率？

在路上_t145N

近日整理總結轉動慣量的折算，發現關于此有兩種說法。
6 P8 S0 }4 [$ v: y' w2 p( K
( f: W5 Z0 g" ~' w3 O: Q
一種折算到電機軸上的慣量計算中，需要除以傳動系統效率；另一種則不需要。
1 ]. R( s& w& [0 ~" W
$ c$ x- C9 I. s
以電機-絲桿傳動系統為例，具體說明這兩種說法。圖1考慮傳動系統效率，圖2不考慮。

# k/ v/ Q& z( j% T* r+ ?
8 [, l* v9 f# w3 Y* ]. d
/ ?7 \" w0 h* E7 j; Z0 a; y
就個人觀點而言，覺得不應該代入效率，也就是贊同圖2中所寫。具體理解如下：
6 s# _7 y. k% i& Z
4 f: j, s* ]8 y1 ^8 J
0 U1 B6 C5 j. ]7 ^- N2 m所謂的等效慣量，意思是將電機端之后所有的負載看成一個整體后，這個整體負載對應的動能為：E=1/2*J*Wm*Wm     這個動能，等于電機端之后，傳動系統中各子件的動能總和。 所以，實際上當你進行這種等效時，已經默認這種等效已經是考慮過了傳動環節中的各種能量損失了，自然就不再需要再繼續代入系統的效率。


其中，J為整體負載的等效慣量，Wm為電機動子角速度。

# R$ o- w6 Q* b9 {) v
2 b9 @5 j% @6 w, b2 c+ G
, u6 y) g+ K! a
9 x4 G1 u; p9 P' P7 c- ^8 I不知自己的這種看法對不對，各位吧友有何見解，不如一起討論討論，看看能不能辯出個究竟來。
( E  H% v0 }& t2 N+ U& A* `
0 Z/ [9 H5 _; R+ H- g


( v0 D1 O3 [7 [

貝XB2016

我的理解是要考慮效率，因為平時我們能知道的只是負載的慣量，從而通過負載的慣量一級一級往回推，一直推到電機輸出軸為止，沒有100%效率的傳動機構，所以每經過一個傳動機構，就會有能量損耗，有摩擦力做功的時候，機械能是不守恒的

黃工baba

我覺得這公式應該是錯的，轉動慣量J=m*r2，只跟質量和半徑有關的，只是形容慣性的量。
, ]" O4 E$ _5 r7 W而所謂的效率是總功率和做功功率的比值。
' g; f; n" G, Q/ }6 j慣性量在運動做是一種負載，慣性力，跟摩擦力，負載力，是同一級。
而所有這些的力做的功加起來就是總功率，其中有用的一部分（輸出力）做的功跟總功率的比值才是效率。
- S, r* q- i# g# z, K# z# S怎么說拉不上關系啊。

在路上_t145N

黃工baba 發表于 2017-11-24 11:42
我覺得這公式應該是錯的，轉動慣量J=m*r2，只跟質量和半徑有關的，只是形容慣性的量。
  _$ V" n1 G& A2 ?而所謂的效率是總功 ...

3 r7 S4 N7 r, z. [! K9 z+ z. \其實一開始我也想到了效率的定義，豁然開朗般的得出和你一樣的結論。不過后來又深入想了一下，功率和能量，其實只差一個時間，所以理論上將，這個效率應該可以直接用于能量之間的轉換。后來又繼續想，就又如帖子所言，想到什么叫等效的問題。但是究竟孰對孰錯，總是沒一個定論來參考。
/ y: }& H! d7 i3 i# T

wx_AUuVU97w

不懂

在路上_t145N

wx_AUuVU97w 發表于 2017-11-25 14:10
# a' m7 Z' K6 b6 v不懂

5 K* x6 N# P% q) ^5 f7 M! M- B$ k恩 我也不懂 所以才搜集資料來總結下 不過為嘛沒有人 自己頂頂
1 i* x: n2 y" P- g
9 ~* H, w" Q( t4 Y

ericshen12

現在樓主搞清楚了么？